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Mostrando documentos 101-110 de 155
Desarrollo de un sistema de control en la aplicación de técnicas selectivas de eliminación de maleza
(2011-02)
El sistema propuesto se basa en el hecho que la identificación de maleza se puede hacer usando técnicas de detección de color a través de visión de máquina, y el uso de las herramientas computacionales disponibles. Para ...
Propuesta de un algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
(2011)
En este documento se propone un algoritmo para la planificación de trayectorias basado en el movimiento de partículas activas Brownianas. Uno de los métodos más populares en la planificación de trayectorias es el basado ...
Modelo para definición del layout de una celda de manufactura a través de optimización
(2012)
La definición del layout de un sistema de manufactura celular implica la solución de dos problemas: el primero la formación de celdas (CF cell formation), el cual toma en cuenta la similitud entre las partes con respecto ...
Modelado numérico de la dispersión de contaminantes asociada al flujo atmosférico dentro de un entorno urbano especifico de la Ciudad de Bogotá
(2012)
El siguiente trabajo presenta el desarrollo de un algoritmo numérico para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales que incluyen los términos advectivo, difusivo, reactivo y representan matemáticamente ...
Modelado computacional de la influencia de factores mecánicos en el éxito de un minimplante dental de ortodoncia
(2012)
Un implante dental es un dispositivo que sustituye la raíz de un diente ausente. Un miniimplante dental es un implante dental con dimensiones menores que es empleado en tratamientos de ortodoncia como mecanismo de anclaje. ...
Remoción de paraquat diluido en agua mediante carbón activado de cuesco de palma de aceite
(Universidad Nacional de Colombia, 2020)
El cuesco de palma de aceite (CPA) es un residuo del proceso de extracción de aceite de palma, que tiene características adecuadas para la producción de carbón activado (CA). Colombia ocupa el cuarto lugar en el mundo en ...
Estudio del comportamiento de capa límite y de los fenómenos en la región cercana a la pared en un perfil hidrodinámico helicoidal de una turbina Gorlov de flujo cruzado a bajos números de Reynolds
(2018-06-04)
The present work shows the study of the performance of a helical blade subjected to a water
flow stream. Blades with helical geometry are principally used in tidal turbines because of
their minimum fluctuating torque ...
Análisis energético, exergético y propuestas de mejoras de una planta de cogeneración de 90 MW operando bajo el ciclo STIG
(Universidad Nacional de Colombia, 2022-01-23)
Proeléctrica, fue la primera central de generación privada de Colombia. Se encuentra ubicada en la ciudad de Cartagena y ha estado operativa desde 1993. Actualmente, Proeléctrica opera bajo el modelo de cargo por confiabilidad, ...
Construcción de un modelo de elementos finitos para el estudio del comportamiento termomecánico de una junta durante el proceso de soldadura por Fricción Rotativa de Control Directo (RFWDD)
(Universidad Nacional de Colombia, 2022)
El presente trabajo describe y evalúa un modelo numérico desarrollado para la simulación del comportamiento termomecánico presente durante el proceso de soldadura de fricción rotativa de control directo (RFWDD). A nivel ...
Modelamiento computacional en condiciones de hiperelasticidad para el diseño de una transmisión armónica de uso y condiciones generales
(2012)
Este proyecto de tesis presenta un estudio enfocado a la determinación de la influencia de parámetros geométricos relevantes en una transmisión flexondulatoria, orientada a aplicaciones generales de la industria. Se analiza ...