Maestría en Ingeniería - Mecánica: Envíos recientes
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Metodología de micro medición de superficies: forma y rugosidad 3D con método óptico de variación focal
Los parámetros de entrada en los dispositivos de medición óptica tienen un papel fundamental en la variabilidad de los resultados de medición, por lo tanto es necesario una metodología de medición que garantice confiabilidad ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Caracterización del rendimiento aerodinámico y la respuesta acústica del chorro a través de un ducto convergente en condiciones de flujo sub sónico compresible
Empleando un experimento numérico se caracteriza el rendimiento aerodinámico y la respuesta acústica del chorro a través de un ducto convergente a números Mach de 0.65, 0.75 y 0.85, para esto se resuelven las ecuaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Evaluación del proceso de torrefacción de tusa y fibra de palma africana (Elaeis guineensis)
Resumen español. El cultivo de palma africana en Colombia genera cerca de 1,5 millones ton/año de residuos sólidos. Estos residuos pueden aprovecharse para producción energética pero sus características en estado virgen ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Estimación de la capacidad portante de perfiles de lámina delgada reforzados con barras de acero solicitados a compresión de uso en estanterías
Los perfiles de lámina delgada con agujeros se utilizan ampliamente en estanterías y su uso tiene cada vez más exigencias por parte del sector logístico. Debido a los costos que representa sustituir las estanterías, es ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento termodinámico de la gasificación de bambú y cuesco de coco en un gasificador de lecho fijo a escala piloto
En el presente trabajo se realiza la modelación matemática del proceso de gasificación de bambú y cuesco de coco en un gasificador de lecho fijo a escala piloto. También se evalúan programas de cómputo para el modelamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Implementación de un sistema de acumulación de energía con materiales de cambio de fase (PCM) en un secador solar tipo Hohenheim
El creciente interés en las energías renovables ha abierto una oportunidad para aplicar esta tecnología en el sector industrial y doméstico. Sin embargo, en sistemas basados en energía solar, las limitaciones asociadas con ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá. -
Implementación del modelo cinemático y dinámico y control de movimiento de un mecanismo planar 2R con componentes elásticos en las articulaciones
En esta tesis se desarrollan los modelos matemáticos de la cinemática y dinámica y una estrategia para el control de movimiento de un mecanismo planar 2R, el cual imita el movimiento de la cadera y la rodilla en el plano ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Performance study of the flight control and path planning for a UAV type Quadrotor
Abstract: Motivated by the important growth of VTOL vehicles research such as quadrotors and to a small extent autonomous flight, PID control laws and a path planning strategy are studied in this thesis. Since this type ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Estudio del prototipado rápido como técnica aditiva con polímeros fotosensibles y su influencia en las propiedades de la pieza en la máquina STRASTASYS EDEN 260V
La finalidad de la impresión 3D es que una máquina sea capaz de construir estruc turas físicas volumétricas. Los resultados son elementos completamente personalizados hechos de un solo cuerpo, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Estudio computacional del efecto de temperatura de admisión, uso de combustible dual y recirculación de gases en rendimiento y emisiones de combustión HCCI (Homogeneous Charge Compression Ignition)
En este estudio se modeló y simuló la combustión de etanol en un motor en modo HCCI para evaluar indicadores de rendimiento como presión en el cilindro, tasa de liberación de calor, inicio de la combustión y eficiencia ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Aplicación de la termografía infrarroja como método de inspección no destructivo para el mantenimiento predictivo del proceso de extrusión de tubería en PVC
Los ensayos no destructivos han experimentado un gran desarrollo en las últimas décadas debido a su aplicación en el mantenimiento predictivo y el control de calidad. Este documento describe con detalle el procedimiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Rediseño y caracterización del túnel de viento TV-CA-SP-UNB-01 de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá D.C.
A continuaci´on se presentan los procesos de redise˜no y caracterizaci´on del t´unel de viento subs´onico con secci´on de pruebas cerrada TV-CA-SP-UNB-01 (T´unel de viento de circuito abierto con secci´on de pruebas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Caracterización cinemática de una transmisión armónica vertical prototipo 4 de la Universidad Nacional de Colombia para determinar tipo de posibles aplicaciones industriales
Los engranajes flexo-ondulatorios también conocidos como transmisiones armónicas, son reductores de velocidad mecánicos utilizados en aplicaciones industriales y militares. Las transmisiones flexo-ondulatorias son compactas, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Evaluación de la cinética de combustión del aceite, biodiesel y mezclas de Jatropha y sus emisiones de material particulado en motores de combustión interna
Resumen: Los problemas actuales de salud respiratoria derivados de emisiones contaminantes provenientes de automóviles y procesos industriales, indican una baja calidad del aire en ciudades de todo el mundo, lo cual, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá. -
Simulación y comparación del comportamiento de tecnologías híbrida HEV y eléctrica EV respecto a su autonomía, eficiencia energética y emisiones para vehículos de transporte público del Sistema Integrado de Transporte en el marco Bogotá
El presente estudio tiene por objetivo general el desarrollo de una simulación computacional que pueda predecir el comportamiento de tecnologías alternativas vehiculares híbridas HEV y eléctricas EV para buses de transporte ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Caracterización del proceso de densificación de biomasa residual proveniente de Palma de Aceite Africana (Tusa)
Resumen: El presente estudio, sobre caracterización del proceso de densificación de biomasa residual proveniente de Palma de Aceite Africana (Tusa), busca obtener mediante la ejecución de un diseño experimental, un modelo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Validación del comportamiento de un rotor eólico biomimético mediante un modelo supervisado en CFD
Resumen: Este trabajo se centra en el análisis de una turbina de eje horizontal basada en un diseño biomimético; a lo largo del desarrollo de este proyecto se desarrolla y da conocer la diferencia que existe entre un ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Gasificación de cuesco de palma para la obtención de gas combustible en un reactor de lecho fijo
En el presente trabajo se realiza la puesta en funcionamiento de un gasificador de lecho fijo con calentamiento indirecto a escala piloto de laboratorio, según las condiciones de procesamiento requeridas para la gasificación ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Investigación del efecto de los parámetros de elaboración de pellets de cuesco de palma en el proceso de pirólisis
Durante el proceso de extracción de aceite de palma se produce un residuo proveniente del endocarpo del fruto llamado cuesco. Una de las maneras de generar valor agregado a este residuo agroindustrial es transformarlo en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Propuesta de metodología para establecer factores de emisiones en [gr/kWh] de vehículos para sistemas Integrados de transporte en Colombia bajo pruebas en ruta
Esta tesis tiene por objetivo el desarrollo de una metodología que formula el procedimiento para generar factores de eficiencia energética y la base para los factores de emisiones, a partir de la evaluación y caracterización ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.