Mostrar el registro sencillo del documento
Aplicación de la estrategia de control ZAD en un péndulo físico simple
dc.rights.license | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
dc.contributor.advisor | Olivar Tost, Gerard (Thesis advisor) |
dc.contributor.author | Castillo Benavides, Camilo Alejandro |
dc.date.accessioned | 2019-06-24T21:12:02Z |
dc.date.available | 2019-06-24T21:12:02Z |
dc.date.issued | 2012 |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/9833 |
dc.description.abstract | En este trabajo se estudia la aplicabilidad de la estrategia de control ZAD en un péndulo físico invertido. Así, la dinámica del sistema en estudio, se analiza a través de un modelo matemático que considera la disipación de la energía mecánica en el péndulo. Además, dicha ley de control se configura en función de los requerimientos intrínsecos del péndulo físico, con el fín de aprovechar las virtudes que caracterizan a los controladores basados en modos deslizantes frente a variaciones en las condiciones iniciales. En general, con base en los experimentos realizados, se demuestra la viabilidad y eficacia de la estrategia de control ZAD, aplicada sobre un péndulo físico invertido / Abstract: In this research the control ZAD strategy is applied to a physical pendulum. Thus, the intrinsic dynamic of the studied system is analyzed through a mathematical model that considers the dissipation of the mechanical energy into the pendulum. Moreover, this control law is set based on the inherent requirements of the physical pendulum, in order to exploit the advantages of the sliding control against variations of the initial conditions. Indeed, from the attained results, the feasibility and effectiveness of the ZAD strategy applied to the physical pendulum, is demonstrated. |
dc.format.mimetype | application/pdf |
dc.language.iso | spa |
dc.relation.ispartof | Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación |
dc.relation.ispartof | Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación |
dc.rights | Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.subject.ddc | 51 Matemáticas / Mathematics |
dc.subject.ddc | 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering |
dc.title | Aplicación de la estrategia de control ZAD en un péndulo físico simple |
dc.type | Trabajo de grado - Maestría |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.identifier.eprints | http://bdigital.unal.edu.co/6865/ |
dc.description.degreelevel | Maestría |
dc.relation.references | Castillo Benavides, Camilo Alejandro (2012) Aplicación de la estrategia de control ZAD en un péndulo físico simple = ZAD strategy control applied to simple physical pendulum. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales. |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject.proposal | Teoría de control |
dc.subject.proposal | estrategia ZAD |
dc.subject.proposal | péndulo físico invertido |
dc.subject.proposal | modelado matemático // Control theory, ZAD strategy |
dc.subject.proposal | inverted physical pendulum |
dc.subject.proposal | mathematical modeling. |
dc.title.translated | ZAD strategy control applied to simple physical pendulum |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |
dc.type.content | Text |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TM |
oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
Archivos en el documento
Este documento aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Esta obra está bajo licencia internacional Creative Commons Reconocimiento-NoComercial 4.0.Este documento ha sido depositado por parte de el(los) autor(es) bajo la siguiente constancia de depósito