Listar por autor "Grisales Palacio, Victor Hugo"
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Estudio comparativo de técnicas de control PID difuso aplicadas al mejoramiento de desempeño de lazos de control continuo
Rodríguez Castellanos, Jhon EdissonEl presente trabajo de tesis de maestría se desarrolló para el establecimiento de metodologías, que permitan el diseño e implementación de controladores difusos, bajo tres arquitecturas seleccionadas, por la creciente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Estudio comparativo del funcionamiento de sistemas tutores inteligentes orientados a la enseñanza de los fundamentos de control automático
Cala Wilches, Oscar EduardoEn este trabajo se presenta un estudio comparativo de diferentes aspectos relacionados con el funcionamiento de varios tipos de sistemas tutores inteligentes orientados a la enseñanza de los ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Implementation of Techniques of Advanced Regulatory Process Control Supported on Matlab and on the Compactlogix Platform
Ladino Montenegro, Jair FaroukAbstract. This master final work was developed in three stages, the same three parts in which this document has been sectioned. The central themes of the three parts are: Process Modeling, Regulatory Control and laboratory ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Integración de un robot de arquitectura paralela tipo delta a un sistema de producción virtualizado
Pinto Zárate, Carlos FranciscoEl propósito de este trabajo final de maestría es diseñar, desarrollar, construir y validar un prototipo de robot de arquitectura paralela tipo delta de tres grados de libertad con tres actuadores rotacionales e integrarlo ... -
Metodología para el diseño y la implementación de sensores inferenciales basados en datos de proceso, desarrollados con redes neuronales artificiales, sistemas neuro-difusos y máquinas de vectores de soporte
Cote Ballesteros, Jorge EduardoEl presente trabajo de tesis de maestría se desarrolló para el establecimiento de una metodología, que permita el diseño e implementación de sensores inferenciales basados en datos, bajo tres técnicas seleccionadas, por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Pautas metodológicas y ejemplo de aplicación de control lógico-secuencial de procesos por lotes programado en un autómata industrial
Romero Sicachá, Diego FelipeThis document shows the detailed explanation of the basic concepts and models of the ISA-S88 standard based on batch control, which are used to decompose the process of a brewery, which was selected for its level of ...