Listar Tesis y Disertaciones por título
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UAV vision system: Application in electric line following and 3D reconstruction of associated terrain
Abstract. In this work, a set of vision techniques applied to a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) images is presented. The techniques are used to detect electrical lines and towers which are used in vision based navigation ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
Ubicación altitudinal del umbral hipóxico para la masa total de hemoglobina en poblaciones colombianas
El presente estudio pretende determinar la altura sobre el nivel del mar y el grado de hipoxia ambiental a partir del cual grupos de colombianos adultos saludables (nativos y/o residentes de la altura) incrementan la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Medicina Departamento de Ciencias Fisiológicas. -
La ubicación del interviniente en los delitos que protegen el bien jurídico de la administración pública
La inclusión en la Ley 599 de 2000 de la figura del interviniente propicia discusión doctrinal y jurisprudencial en torno a la responsabilidad penal en los delitos de infracción de deber, donde la concurrencia a la ... -
Ubicación óptima de sensores y una técnica de reducción de modelos para el modelamiento de sistemas de parámetros distribuidos
Se abordan dos problemas en el modelamiento de sistemas de parámetros distribuidos (SPDs) descritos por Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDPs): 1) Modelamiento empírico de los SPDs mediante identificación paramétrica ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Udd: cinemática del movimiento rectilíneo para sordos
Se diseñó una Unidad Didáctica Digital en plataforma CourseSites de Blackboard adaptada a las necesidades de estudiantes sordos para la enseñanza de la Cinemática del Movimiento Rectilíneo. La plataforma permitió realizar ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Área curricular de Formación en Ciencias Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y Naturales. -
La Udproco como mediación pedagógica para la enseñanza y el aprendizaje de las operaciones algebraicas fundamentales en grado octavo desde la perspectiva de la educación matemática crítica
En este trabajo de grado se presenta una experiencia de aula, en la cual se ha implementado una estructura que viene contribuyendo al mejoramiento de las relaciones entre los educadores, los educandos y el conocimiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Departamento de Matemáticas y Estadística. -
La UE frente al desafío del siglo XXI
Si bien a lo largo del siglo XX, Europa y algunas de sus excolonias en América pasan a ser las regiones más productivas, y en la década de 1920 los Estados Unidos supera a los países europeos más desarrollados en renta ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Escuela de Arquitectura y Urbanismo. -
Ultrasound imaging for sustainable and rational management of standing trees in urban areas
The tree plays a major ecological role in modern cities. The management of the plants is the subject of requests from urban operators: the diagnosis is essentially visual, even when the extent of internal damage and the ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Umbral
Durante el transcurso de la investigación experimente con fenómenos del comportamiento físico de la materia y las cualidades ópticas que permiten ver esos fenómenos; la permanencia y la impermanencia son los vectores ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Artes. -
Umbrales
Umbrales es un guión de largometraje que cuenta la historia de una madre bogotana de clase media baja en sus 50, quien ante la soledad y la amenaza de una enfermedad revalúa la relación fraccionada con sus hijos adultos, ... -
Umbrales de Identidad
“Umbrales de Identidad” propone pensar a través de mi cuerpo y sobre el cuerpo el concepto de identidad como un receptor de la vida misma, de su sentir interior, sus límites, su relación con el espacio, el tiempo y lo ... -
Umbrales de la creatividad: Construcción Social de Conocimiento Creativo en algunas Micro - pequeñas Organizaciones Productivas (MiPymes)
En esta tesis se discuten algunos planteamientos que constituyen la creatividad como una cualidad situada a la hora de configurar y coproducir un par de zapatos Drag Queen a partir de la negociación de las identidades de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Umbrales para el silencio, la definición del espacio en la arquitectura de Luis Barragán a través de la luz
Para entender la experiencia espacial de la arquitectura de Luis Barragán, algunos teóricos y estudiosos de su obra la han analizado a partir del color intentando explicar la manera cómo este fenómeno óptico dota de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Arquitectura Escuela de Arquitectura Arquitectura. -
Una mirada a la Ciudad de Medellín desde la “sostenibilidad”
El concepto de sostenibilidad ha estado en auge en las últimas décadas en el discurso de la planificación de la ciudad. Es un compromiso global con el cual se busca la preservación de los recursos naturales y el equilibrio ... -
Una secuencia multirregistro de aprendizaje, para la comprensión de los Racionales en su significado parte-todo, involucrando los registros numérico mixto y figural unidimensional
La presente investigación tiene el propósito de favorecer la comprensión de los estudiantes de grado sexto de una institución educativa rural del municipio de Tuluá, acerca de los números Racionales a partir de su ... -
Una vez no es una vez: El móvil perpetuo de la experiencia
La tesis Una vez no es una vez, el móvil perpetuo de la experiencia, para optar al título de magíster en estética, consiste en una aproximación al concepto de experiencia en Walter Benjamin. Para ello se recurre a una ... -
UNC-Web-Method: Una adaptación al UNC-Method con miras al desarrollo de aplicaciones Web
El crecimiento en el uso y el surgimiento cada vez mayor de nuevas aplicaciones Web constituyen desafíos para la implementación de nuevas técnicas que permitan garantizar la calidad y el éxito de dichas aplicaciones. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Ingeniería de Sistemas e Informática. -
Uncertainty of outcome hypothesis in professional football: A scoping review
This paper reviews empirical studies that tested the Uncertainty of Outcome Hypothesis proposed by Rottenberg (1956) on the European professional football attendees. First, it reviews the theoretical aspects of the Outcome ... -
Uncertainty of outcome hypothesis in sports
Este trabajo presenta la revisión de estudios empíricos, que pusieron a prueba la Hipótesis de la Incertidumbre del Resultado propuesta por Rottenberg (1956), en diferentes deportes y con grupos particulares de espectadores. ... -
Understanding and Implementing Deep Neural Networks for Unconditional Source Code Generation
Code Generation is a relevant problem in computer science, supporting the automation of tasks such as code completion, program synthesis, and program translation. In recent years, Deep Learning approaches have gained ...