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    Jiménez Builes, Jovani Alberto
    Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. 
  • Hardware and software architecture for a rover robot 

    Camilo Gómez, Juan; David Muñoz, Nelson
    Se presentan las principales características de la arquitectura hardware-software para el control del robot móvil RTT. Este vehiculo es un prototipo de investigación tipo rover con una suspensión Roker-Bogie de seis ruedas, ...
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  • Construyendo modelos de exones basados en árboles de decisión paralelos a los ejes 

    Bedoya, Oscar
    Una de las tareas que actualmente enfrentan los bioinformáticos es la construcción de modelos de exones que superen los niveles de exactitud de los ya existentes. Un modelo de exones permite clasificar una secuencia de ADN ...
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  • Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móviles 

    Acosta Gil, Andres Felipe; Hincapié Reyes, Roberto Carlos; Acosta Amaya, Gustavo Alonso
    En éste artículo se presenta el análisis y simulación del modelo de control reactivo conocido como Null-Space-Based Behavioral Control (NSB) para robots móviles [1]. El método consiste en dividir una tarea compleja en ...
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  • Una arquitectura integrada para el modelado de sistemas informáticos de gestión de conocimiento en investigación formativa 

    Caro Piñeres, Manuel Fernando; Jiménez Builes, Jovani Alberto; Toscano Miranda, Raúl Emiro
    El presente artículo propone una arquitectura integrada para el modelado de sistemas informáticos de gestión del conocimiento (SIGC) en investigación formativa, que permita el desarrollo de sistemas que capturen ese ...
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  • La abstracción como componente crítico de la formación en ciencias computacionales 

    Serna M., Edgar
    Es un hecho que algunos ingenieros de software y científicos computacionales son capaces de producir diseños y programas claros y elegantes, mientras que otros no pueden.Acaso,¿esto será cuestiónde inteligencia? ¿Será ...
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  • Adoption of cmmi and agile methodologies in brazilian companies 

    Lacerda, Guilherme S.; Baum Barbosa, Anderson; Baum Barbosa2, Anderson; Ribeiro, Vinicius G.; Ribeiro, Vinicius G.
    Inúmeros são os trabalhos, pesquisas e teses existentes na área de qualidade, especialmente os relacionados a desenvolvimento de software. Alguns fatores como aumento da exigência dos clientes, necessidade de construir ...
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    DYNA, DYNA
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  • Ontologias: una tecnica de representacion de conocimiento 

    Velásquez Pérez, Torcoroma; Puentes Velásquez, Andrés Mauricio; Guzmán Luna, Jaime Alberto
    Se presentan a continuación los aspectos relevantes de la Ingeniería Ontológica como técnica efectiva para la representación de conocimiento. Iniciando con la conceptualización de la web semántica y el papel que juegan las ...
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  • Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug 

    Márquez, Diego Fernando; Torres, Ingrid Durley; Guzmán Luna, Jaime Alberto
    En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, ...
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  • Re-diseño de un sistema recomendador de estudios basado en minería web semántica 

    Corniel, Marla; Gil., Richard; Borges, Ana María; Contreras, Leonardo; Ferrer, José; Molero, Jorge
    Se propone una versión actualizada del modelo de Sistema Recomendador de Oportunidades de Estudio (SROE), el cual está soportado por tecnología y recursos metodológicos relacionados con la minería de datos y la Web semántica; ...
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  • Rdoa-ws: repositorio distribuido de objetos de aprendizaje soportado con servicios web 

    Montilva, Jonás; Rojas C., Mauricio; Orjuela Duarte, Ailin
    Los avances en los modelos de educación virtual han permitido optimizar los procesos de elaboración, distribución y acceso de contenidos a través de la reutilización de objetos de aprendizaje (OA), los cuales se encuentran ...
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  • Arnn: un paquete para la predicción de series de tiempo usando redes neuronales autorregresivas 

    Velásquez, Juan D.; Zambrano, Cristian; Vélez., Laura
    En este artículo, se describe un paquete para el pronóstico de series de tiempo usando redes neuronales autoregresivas (y perceptrones multicapa imponiendo algunas restricciones al modelo) con función adaptativa de activación. ...
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  • Procedimiento para la realización de pruebas de unidad de software orientado por objetos a nivel de clases 

    Castro, Mauricio . Alba
    El artículo describe un proceso de pruebas de unidad, a nivel de clases, de software orientado por objetos. El objetivo del proceso de pruebas es medir la probabilidad de fallo de cada clase. La probabilidad de fallo de ...
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  • Discurso informal matemático: enfoques, métodos, técnicas y tendencias 

    Gutiérrez de Piñerez Reyes, Raúl Ernesto; Díaz Frías., Juan Francisco
    El Discurso Informal Matemático (DIM) se caracteriza por la mezcla entre lenguaje natural y las expresiones simbólicas que se presentan en el contexto de los libros de textos, en las publicaciones matemáticas y en las ...
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  • Comparación de las características de algunas herramientas de software para pruebas de carga 

    Zapata J., Carlos Mario; Cardona Velásquez, Crhistian de Jesús
    Las pruebas de los productos de software procuran altos estándares de calidad para lograr la satisfacción del cliente. La utilización de herramientas de pruebas de carga y el aseguramiento de la fiabilidad y eficiencia de ...
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  • Herramientas de manufactura esbelta aplicadas al desarrollo de software con calidad 

    Omaña, Macringer; Cadenas, José Tomás
    El artículo presenta una propuesta de herramientas de manufactura esbelta aplicadas al desarrollo de software, dentro del marco de métodos ágiles, en particular el Desarrollo de Software Esbelto; lo que permitirá a equipos ...
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  • Tecnologías de la información y comunicación (tics) en los procesos de recepción y despacho 

    Gómez M., Rodrigo A.; Correa E, Alexander A.
    El presente artículo tiene como objetivo revisar y analizar las operaciones de recepción y despacho de la gestión de almacenes, desde el enfoque de la utilización de las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC’s). ...
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  • Pronóstico de la volatilidad usando perceptrones multicapa con funciones adaptativas de activación 

    Gutiérrez, Sarah; Velásquez, Juan D.; Franco., Carlos J.
    Las redes neuronales artificiales han sido usadas exitosamente para la predicción de series de tiempo no lineales. En este artículo, se presenta una aproximación novedosa para modelar y pronosticar la volatilidad de una ...
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  • Planificación en automatización basado en sistema multi-agente 

    Martínez., Francis; Aguilar., Jose; Bravo., César
    Los Sistemas Multiagentes (SMA) constituyen un paradigma computacional en el cual que varios agentes semi-autónomos interactúan entre sí, ya sea para solucionar un problema o conseguir una serie de objetivos individuales ...
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