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Avances en Sistemas e Informática: Envíos recientes
Mostrando documentos 1-20 de 299
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Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Hardware and software architecture for a rover robot
Se presentan las principales características de la arquitectura hardware-software para el control del robot móvil RTT. Este vehiculo es un prototipo de investigación tipo rover con una suspensión Roker-Bogie de seis ruedas, ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Construyendo modelos de exones basados en árboles de decisión paralelos a los ejes
Una de las tareas que actualmente enfrentan los bioinformáticos es la construcción de modelos de exones que superen los niveles de exactitud de los ya existentes. Un modelo de exones permite clasificar una secuencia de ADN ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móviles
En éste artículo se presenta el análisis y simulación del modelo de control reactivo conocido como Null-Space-Based Behavioral Control (NSB) para robots móviles [1]. El método consiste en dividir una tarea compleja en ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Una arquitectura integrada para el modelado de sistemas informáticos de gestión de conocimiento en investigación formativa
El presente artículo propone una arquitectura integrada para el modelado de sistemas informáticos de gestión del conocimiento (SIGC) en investigación formativa, que permita el desarrollo de sistemas que capturen ese ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
La abstracción como componente crítico de la formación en ciencias computacionales
Es un hecho que algunos ingenieros de software y científicos computacionales son capaces de producir diseños y programas claros y elegantes, mientras que otros no pueden.Acaso,¿esto será cuestiónde inteligencia? ¿Será ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Adoption of cmmi and agile methodologies in brazilian companies
Inúmeros são os trabalhos, pesquisas e teses existentes na área de qualidade, especialmente os relacionados a desenvolvimento de software. Alguns fatores como aumento da exigência dos clientes, necessidade de construir ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
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Ontologias: una tecnica de representacion de conocimiento
Se presentan a continuación los aspectos relevantes de la Ingeniería Ontológica como técnica efectiva para la representación de conocimiento. Iniciando con la conceptualización de la web semántica y el papel que juegan las ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug
En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Re-diseño de un sistema recomendador de estudios basado en minería web semántica
Se propone una versión actualizada del modelo de Sistema Recomendador de Oportunidades de Estudio (SROE), el cual está soportado por tecnología y recursos metodológicos relacionados con la minería de datos y la Web semántica; ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Rdoa-ws: repositorio distribuido de objetos de aprendizaje soportado con servicios web
Los avances en los modelos de educación virtual han permitido optimizar los procesos de elaboración, distribución y acceso de contenidos a través de la reutilización de objetos de aprendizaje (OA), los cuales se encuentran ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Arnn: un paquete para la predicción de series de tiempo usando redes neuronales autorregresivas
En este artículo, se describe un paquete para el pronóstico de series de tiempo usando redes neuronales autoregresivas (y perceptrones multicapa imponiendo algunas restricciones al modelo) con función adaptativa de activación. ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Procedimiento para la realización de pruebas de unidad de software orientado por objetos a nivel de clases
El artículo describe un proceso de pruebas de unidad, a nivel de clases, de software orientado por objetos. El objetivo del proceso de pruebas es medir la probabilidad de fallo de cada clase. La probabilidad de fallo de ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Discurso informal matemático: enfoques, métodos, técnicas y tendencias
El Discurso Informal Matemático (DIM) se caracteriza por la mezcla entre lenguaje natural y las expresiones simbólicas que se presentan en el contexto de los libros de textos, en las publicaciones matemáticas y en las ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Comparación de las características de algunas herramientas de software para pruebas de carga
Las pruebas de los productos de software procuran altos estándares de calidad para lograr la satisfacción del cliente. La utilización de herramientas de pruebas de carga y el aseguramiento de la fiabilidad y eficiencia de ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Herramientas de manufactura esbelta aplicadas al desarrollo de software con calidad
El artículo presenta una propuesta de herramientas de manufactura esbelta aplicadas al desarrollo de software, dentro del marco de métodos ágiles, en particular el Desarrollo de Software Esbelto; lo que permitirá a equipos ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Tecnologías de la información y comunicación (tics) en los procesos de recepción y despacho
El presente artículo tiene como objetivo revisar y analizar las operaciones de recepción y despacho de la gestión de almacenes, desde el enfoque de la utilización de las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC’s). ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Pronóstico de la volatilidad usando perceptrones multicapa con funciones adaptativas de activación
Las redes neuronales artificiales han sido usadas exitosamente para la predicción de series de tiempo no lineales. En este artículo, se presenta una aproximación novedosa para modelar y pronosticar la volatilidad de una ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Planificación en automatización basado en sistema multi-agente
Los Sistemas Multiagentes (SMA) constituyen un paradigma computacional en el cual que varios agentes semi-autónomos interactúan entre sí, ya sea para solucionar un problema o conseguir una serie de objetivos individuales ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática.
