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Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug

dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.contributor.authorMárquez, Diego Fernando
dc.contributor.authorTorres, Ingrid Durley
dc.contributor.authorGuzmán Luna, Jaime Alberto
dc.date.accessioned2019-06-28T02:57:15Z
dc.date.available2019-06-28T02:57:15Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/38756
dc.description.abstractEn este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y libre de colisiones, que lo lleve desde un punto inicial a un punto final, mientras percibe la información del mundo, el cual asume como incierto, excepto su posición inicial y su posición de final. Para esta tarea, el robot utiliza sensores de sonar y de contacto como elementos de detección a fin de identificar la distribución de los obstáculos y la posición actual del robot.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Nacional de Colombia -Sede Medellín
dc.relationhttp://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática
dc.relation.ispartofAvances en Sistemas e Informática
dc.relation.ispartofseriesAvances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 1909-0056 1657-7663
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.titlePlanificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug
dc.typeArtículo de revista
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/28853/
dc.relation.referencesMárquez, Diego Fernando and Torres, Ingrid Durley and Guzmán Luna, Jaime Alberto (2011) Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 1909-0056 1657-7663 .
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalPlanificación de movimiento
dc.subject.proposalAlgoritmo DistBug
dc.subject.proposalLEGO Mindstorm
dc.subject.proposalConstrucción de rutas.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ART
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2


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Nombre:
26748-93667-1-PB.pdf
Tamaño:
1.046Mb
Formato:
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