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UAV vision system: Application in electric line following and 3D reconstruction of associated terrain
Abstract. In this work, a set of vision techniques applied to a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) images is presented. The techniques are used to detect electrical lines and towers which are used in vision based navigation ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
Ubicación altitudinal del umbral hipóxico para la masa total de hemoglobina en poblaciones colombianas
El presente estudio pretende determinar la altura sobre el nivel del mar y el grado de hipoxia ambiental a partir del cual grupos de colombianos adultos saludables (nativos y/o residentes de la altura) incrementan la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Medicina Departamento de Ciencias Fisiológicas. -
La ubicación del interviniente en los delitos que protegen el bien jurídico de la administración pública
La inclusión en la Ley 599 de 2000 de la figura del interviniente propicia discusión doctrinal y jurisprudencial en torno a la responsabilidad penal en los delitos de infracción de deber, donde la concurrencia a la ... -
Udd: cinemática del movimiento rectilíneo para sordos
Se diseñó una Unidad Didáctica Digital en plataforma CourseSites de Blackboard adaptada a las necesidades de estudiantes sordos para la enseñanza de la Cinemática del Movimiento Rectilíneo. La plataforma permitió realizar ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Área curricular de Formación en Ciencias Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y Naturales. -
Ultrasound imaging for sustainable and rational management of standing trees in urban areas
The tree plays a major ecological role in modern cities. The management of the plants is the subject of requests from urban operators: the diagnosis is essentially visual, even when the extent of internal damage and the ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Umbral
Durante el transcurso de la investigación experimente con fenómenos del comportamiento físico de la materia y las cualidades ópticas que permiten ver esos fenómenos; la permanencia y la impermanencia son los vectores ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Artes. -
Umbrales
Umbrales es un guión de largometraje que cuenta la historia de una madre bogotana de clase media baja en sus 50, quien ante la soledad y la amenaza de una enfermedad revalúa la relación fraccionada con sus hijos adultos, ... -
Umbrales de la creatividad: Construcción Social de Conocimiento Creativo en algunas Micro - pequeñas Organizaciones Productivas (MiPymes)
En esta tesis se discuten algunos planteamientos que constituyen la creatividad como una cualidad situada a la hora de configurar y coproducir un par de zapatos Drag Queen a partir de la negociación de las identidades de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Una mirada a la Ciudad de Medellín desde la “sostenibilidad”
El concepto de sostenibilidad ha estado en auge en las últimas décadas en el discurso de la planificación de la ciudad. Es un compromiso global con el cual se busca la preservación de los recursos naturales y el equilibrio ... -
Uncertainty of outcome hypothesis in professional football: A scoping review
This paper reviews empirical studies that tested the Uncertainty of Outcome Hypothesis proposed by Rottenberg (1956) on the European professional football attendees. First, it reviews the theoretical aspects of the Outcome ... -
Uncertainty of outcome hypothesis in sports
Este trabajo presenta la revisión de estudios empíricos, que pusieron a prueba la Hipótesis de la Incertidumbre del Resultado propuesta por Rottenberg (1956), en diferentes deportes y con grupos particulares de espectadores. ... -
Understanding and Implementing Deep Neural Networks for Unconditional Source Code Generation
Code Generation is a relevant problem in computer science, supporting the automation of tasks such as code completion, program synthesis, and program translation. In recent years, Deep Learning approaches have gained ... -
La unidad de estilo nietzscheana: unidad múltiple, entre lo individual y lo colectivo
Esta tesis propone una interpretación de uno de los conceptos seminales de la obra joven e intermedia de Friedrich Nietzsche, se trata de la unidad de estilo. En estas líneas sostengo que las elaboraciones del filósofo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá. -
Unidad didáctica para aproximar a los estudiantes de grado noveno al significado de los números reales, sus operaciones y propiedades utilizando dos tipos de representación (las construcciones con regla y compás y las expansiones decimales)
En este trabajo se presenta una unidad didáctica cuyo objetivo es aproximar a los estudiantes de grado noveno al concepto de número real, sus propiedades y operaciones, utilizando las construcciones con regla y compás y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Área curricular de Formación en Ciencias Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y Naturales. -
Unidad didáctica para desarrollar el sentido numérico de los estudiantes de grado séptimo teniendo como base los números enteros
El presente trabajo contiene una propuesta que pretende desarrollar el sentido numérico con respecto a los números enteros, particularmente en los estudiantes de grado séptimo de la Institución Educativa Media de Aguas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Departamento de Matemáticas. -
Unidad didáctica para el aprendizaje activo de la estructura molecular a través del conocimiento del Ñame Espino
El presente trabajo plantea un diseño didáctico para la enseñanza de los compuestos orgánicos fundamentado en el ñame espino, por ser el producto más cultivado en la región de San Cayetano. El objetivo principal de esta ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Área curricular de Formación en Ciencias Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y Naturales. -
Unidad didáctica para el estudio de variables atmosféricas, una estrategia para la enseñanza-aprendizaje del concepto de clima
El presente trabajo de investigación se centra en el desarrollo e implementación de una unidad didáctica para el estudio de variables atmosféricas, como estrategia de enseñanzaaprendizaje del concepto de clima, desde la ... -
Unidad didáctica para el laboratorio de Cinemática apoyada en Handy Cricket
Se muestra el diseño y desarrollo de una unidad didáctica basada en Handy Cricket, aplicada a las prácticas de laboratoriode cinemática. Se estructuró un conjunto de guías de laboratorio coherente con ejercicios clásicos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Área curricular de Formación en Ciencias Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y Naturales. -
Unidad didáctica para la construcción y significación del concepto de número real con los estudiantes del grado undécimo
El siguiente trabajo presenta la construcción detallada de una Unidad Didáctica destinada a la apropiación y manejo de las propiedades fundamentales del sistema numérico real (estructura algebraica, de orden, densidad y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias. -
Unidad didáctica para la enseñanza de estadísticos resumen a estudiantes de grado noveno
El presente trabajo es el resultado del diseño y aplicación de una Unidad Didáctica, y el posterior análisis de su pertinencia, como estrategia para la enseñanza de los estadísticos resumen (Media, Mediana y Moda), a 36 ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Área curricular de Formación en Ciencias Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y Naturales.