Browsing Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial by Issue Date
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Control de un convertidor estático en sistemas fotovoltaicos interconectados
La búsqueda de fuentes de energía que ayuden a soportan los crecientes requerimientos energéticos sin sacrificar el medio ambiente es un punto importante dentro del desarrollo de la naciones. En este sentido fuentes de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Diseño y simulación de un controlador para trayectoria de un vehículo guiado automáticamente
Este trabajo presenta el diseno y la simulacion de estrategias de control para el seguimiento de trayectoria del Vehculo Guiado Automaticamente contrudo durante la ejecucion del proyecto \Desarrollo de un AGV y Evaluacion ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo y evaluación de controladores para la temperatura, humedad y presión del aire en un cuarto limpio
En un cuarto limpio es importante lograr el control simultáneo de la temperatura, la humedad y la presión diferencial. El acoplamiento entre estas variables hace complejo el problema de control. Por ejemplo, cuando se logra ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Sistema de digitalización 3D a partir de visión termográfica
La finalidad del presente trabajo es la obtención de modelos gráficos tridimensionales de piezas, a partir del procesamiento de imágenes termográficas capturadas con una sola cámara,aprovechando el proceso de calentamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de un interfaz para simular en tiempo real la interacción órgano-instrumento en un procedimiento quirúrgico dentro de un ambiente de teleoperación
El documento a continuación describe el camino llevado a cabo para el modelamiento y la simulación de tejidos en tiempo-real utilizando los m_etodos n_umericos de BEM y FEM para modelos tanto lineales como no-lineales en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Clasificación automática de los estados de desarrollo del arroz a partir de imágenes de RADARSAT-2
Las imágenes de radar se utilizan tanto para la identificación, como para el seguimiento del crecimiento y la medición de las superficies destinadas a los diferentes cultivos. En este trabajo, utilizamos una imagen de radar ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de un sistema de simulación interactivo de un paciente neonato para entrenamiento médico
Se presenta el desarrollo de un monitor neonatal orientado al entrenamiento médico. Para esto se modelaron y simularon los principales signos vitales como son: señal ECG, señal de pulso, la presión arterial, el nivel de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control del helicóptero 2D usando métodos de control robusto H infinito
El presente trabajo describe la metodología para hallar el modelo matemático, el diseño y la implementación de un controlador para un helicóptero con 2 grados de libertad cuyo modelo resultante es no lineal e inestable en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño de controlador para cortadora rotativa de cartón corrugado
La cortadora rotativa de cartón corrugado (RCO, por sus siglas en inglés) es una máquina que genera láminas de diferentes longitudes por medio de cortes transversales a la superficie del cartón. Está conformada, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Desarrollo de un algoritmo de evasión de obstáculos para Quadrotors en ambientes dinámicos utilizando una cámara de profundidad.
Este trabajo de tesis de maestría tiene como objetivo desarrollar algoritmos para Quadrotors que permitan reconocer el entorno y posteriormente habiliten el desplazamiento de los vehículos dentro de él, realizando un proceso ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Aplicación de las técnicas switching control para el análisis y control de la estabilidad en pequeña señal en sistemas de potencia eléctrica multimáquina
El problema de estabilidad para las oscilaciones en pequeña señal en sistemas de potencia eléctrica, ha sido un caso de diversos estudios en el área de control. Al momento de diseñar controladores para amortiguar dichos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Control del jerk en el sistema de posicionamiento de alta velocidad con servomotor lineal
El presente trabajo de investigación se enfoca en el problema del jerk de un sistema CNC de alta velocidad con servomotores lineales (SPAV-UN) desarrollado en la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá por el Ing. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño e implementación de un sensor óptico basado en redes de difracción de Bragg para el monitoreo de estructuras
Esta tesis presenta el estudio y aplicación de sensores ópticos basados en redes de difracción de Bragg, del ingl´es (FBG) Fiber Bragg Gratings, de cara al desarrollo de sistemas de monitoreo estructural, a partir de la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Análisis de relevancia de descriptores de forma para el reconocimiento de gestos faciales en imágenes 3D
Actualmente existe un creciente interés por estudiar técnicas basadas en visión artificial y computación gráfica para caracterizar el rostro humano, con el fin de realizar antropometría facial, reconocimiento e identificación ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento de la dinámica del dengue en Colombia
En esta tesis se presenta el desarrollo de un modelo matemático de la dinámica del virus del dengue que, a través del ajuste de parámetros, representa la situación de epidemiológica en Colombia desde 1997. Este modelo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de un portal web para la consolidación y construcción de una comunidad académica de educadores en Colombia
La gran aceptación de Internet como medio de información y el uso de redes sociales para interactuar con otras personas, han llevado a la comunidad académica a cuestionarse sobre la mejor forma de aprovechar estos espacios ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de herramienta de simulación para equipos separadores de agua libre
Para el cálculo de separadores de agua libre, se presentan dificultades antes, durante y despu´es de la etapa de dise�no, inicialmente la informaci´on requerida est´a muy dispersa, los tiempos de ejecuci´on cada vez ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelado y simulación de la locomoción en aves para el estudio de su eficiencia energética
El documento describe el modelo y la simulación de la locomoción terrestre en una especie de ave seleccionada en modo de caminata lenta y moderada. Se desarrolla un algoritmo que genera el modelo cinemático basado en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Guía para el desarrollo de aplicaciones interactivas en TDT para Colombia
Esta tesis describe las condiciones para implementar interactividad en programas de televisión digital terrestre en Colombia. Se presenta la arquitectura de hardware y software que se requiere para producir aplicaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control automático de un exoesqueleto de marcha para pacientes con discapacidad motora
El objetivo de esta tesis es desarrollar una estrategia de control multivariable para el movimiento de un exoesqueleto de marcha. El propósito del exoesqueleto es asistir la caminata de un sujeto con discapacidad motora. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.