Listar Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial por áreas de conocimiento "62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering"
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Control of heterogeneous robot networks for assistance in search and rescue tasks
This project develops a decentralized control strategy for multiple heterogeneous robots oriented to the assistance in search and rescue situations from two complementary perspectives, the discrete tasks allocation and ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control por rechazo activo de perturbaciones con capacidad de soportar caídas de voltaje en la red en un sistema de generación de energía eólica
En este trabajo se desarrolla una estrategia para mejorar la capacidad de Soportar Caídas de Tensión en la red (LVRT) en sistemas de generación de energía eólica (WEGS) con Generador de Inducción Doblemente Alimentado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de algoritmo de mezclado de mapas por ocupación de celdas aplicado a la navegación y exploración colaborativa de entornos internos desconocidos
Durante la última década, el problema de SLAM ha sido ampliamente estudiado y divulgado. Han surgido técnicas que proponen una buena solución y nuevos desafíos que buscan ampliar el horizonte de aplicaciones y aproximaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de herramienta de simulación para equipos separadores de agua libre
Para el cálculo de separadores de agua libre, se presentan dificultades antes, durante y despu´es de la etapa de dise�no, inicialmente la informaci´on requerida est´a muy dispersa, los tiempos de ejecuci´on cada vez ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de sistema embebido en tiempo real
El objetivo general de esta tesis es desarrollar una metodología de prototipado rápido de control para sistemas electromecánicos, de esta forma se estudiarán e implementarán diversas aplicaciones, con la motivación de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un algoritmo de evasión de obstáculos para Quadrotors en ambientes dinámicos utilizando una cámara de profundidad.
Este trabajo de tesis de maestría tiene como objetivo desarrollar algoritmos para Quadrotors que permitan reconocer el entorno y posteriormente habiliten el desplazamiento de los vehículos dentro de él, realizando un proceso ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un interfaz para simular en tiempo real la interacción órgano-instrumento en un procedimiento quirúrgico dentro de un ambiente de teleoperación
El documento a continuación describe el camino llevado a cabo para el modelamiento y la simulación de tejidos en tiempo-real utilizando los m_etodos n_umericos de BEM y FEM para modelos tanto lineales como no-lineales en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de un portal web para la consolidación y construcción de una comunidad académica de educadores en Colombia
La gran aceptación de Internet como medio de información y el uso de redes sociales para interactuar con otras personas, han llevado a la comunidad académica a cuestionarse sobre la mejor forma de aprovechar estos espacios ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un simulador de procesos industriales bajo configuración Hardware-in-the-Loop para la práctica-enseñanza de control lógico y regulatorio mediante un PLC
Este trabajo comprende la implementación de un simulador bajo configuración Hardware-in-the-Loop (HIL), el cual consiste en la interacción de componentes reales y componentes virtuales de un sistema. En base a este concepto, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un sistema de control para el lazo de corriente de un convertidor ac-dc tipo boost bridgeless
Este documento describe el análisis comparativo entre las técnicas de Control Proporcional Integral, Control Proporcional Integral Generalizado, control basado en Observador GPI y Control Resonante. Esta comparación se da ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un sistema de simulación interactivo de un paciente neonato para entrenamiento médico
Se presenta el desarrollo de un monitor neonatal orientado al entrenamiento médico. Para esto se modelaron y simularon los principales signos vitales como son: señal ECG, señal de pulso, la presión arterial, el nivel de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables
Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de una metodología para identificación de características fisicoquímicas de productos agrícolas a partir de su correlación con técnicas de visión de máquina
La ausencia de prácticas automatizadas en la cosecha y poscosecha de los productos agrícolas, tiene como consecuencias un incremento en las pérdidas y una disminución en la competitividad de los mismos. La estimación de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de una metodología para la optimización de cabinas de audio
Este trabajo estudia la optimización de la cabina de un parlante para mejorar el índice de directividad de un parlante. Se realiza un estudio a profundidad de las características de los altavoces dinámicos de bobina móvil ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de una plataforma computacional para modelos de flujo de potencia en tiempo real, utilizando medición inteligente y un sistema de gestión de información
Este documento presenta el resultado del diseño e implementación de una plataforma computacional para modelos de flujo de potencia en tiempo real, utilizando la integración de medición inteligente, monitoreo en tiempo real ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Eléctrica. -
Desarrollo de una técnica SLAM para ambientes dinámicos tridimensionales
El problema SLAM nació a mediados de los años 80 como una extensión de los métodos de control que pretendían mejorar el control en el movimiento de los sistemas autónomos, rápidamente el área fue creció dadas las potenciales ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo y evaluación de controladores para la temperatura, humedad y presión del aire en un cuarto limpio
En un cuarto limpio es importante lograr el control simultáneo de la temperatura, la humedad y la presión diferencial. El acoplamiento entre estas variables hace complejo el problema de control. Por ejemplo, cuando se logra ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo y validación de una metodología para la implementación industrial de un control predictivo basado en modelo en un controlador de automatización programable
El objetivo principal de la tesis fue desarrollar y validar una metodología de control predictivo basado en modelo implementado en un controlador de automatización programable. Para cumplir con ese objetivo se da inicio ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño de controlador para cortadora rotativa de cartón corrugado
La cortadora rotativa de cartón corrugado (RCO, por sus siglas en inglés) es una máquina que genera láminas de diferentes longitudes por medio de cortes transversales a la superficie del cartón. Está conformada, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Diseño de un control estabilizante para un vehículo de despegue vertical tipo cuatrirrotor
Un cuatrirrotor es una clase de helicóptero con un diseño mecánico simple. Tienen cuatro rotores de inclinación fija, las cuales le permiten despegar y aterrizar verticalmente. El control de este tipo de aeronaves es ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.