Listar Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial por áreas de conocimiento "6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology"
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Una Aplicación Computacional De Generación De Trayectorias y Evasión De Obstáculos Para Distintos Robots Manipuladores Con Análisis En Un Sistema Real
Actualmente la industria usa cada vez más los robots manipuladores, los cuales son programados para desempeñar tareas repetitivas y tediosas en las cadenas de producción. Esta tesis presenta un marco de referencia en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Aprendizaje robótico por imitación utilizando imágenes 2D y 3D
Resumen Cada vez es más común encontrar robots realizando tareas en áreas compartidas con humanos, donde se espera que sean capaces de aprender de las acciones realizadas por otros y de adaptarse a nuevas situaciones. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Automatización de procesos académicos y evaluativos en el área de tecnología usando modelos de diseño instruccional
Esta tesis presenta el diseño e implementación de una herramienta de evaluación automática basada en software, la cual está enfocada al seguimiento de actividades educativas en el área de ʽTecnología e Informáticaʼ para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Bioprospectus: Information fusion and search to support bioproduct development
Resumen Proper use and exploitation of biodiversity resources (bioprospecting) depends upon knowledge of different organization levels (molecular, cellular and ecosystem) of biologic and genetic resources. This relies ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Control of heterogeneous robot networks for assistance in search and rescue tasks
This project develops a decentralized control strategy for multiple heterogeneous robots oriented to the assistance in search and rescue situations from two complementary perspectives, the discrete tasks allocation and ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control por rechazo activo de perturbaciones con capacidad de soportar caídas de voltaje en la red en un sistema de generación de energía eólica
En este trabajo se desarrolla una estrategia para mejorar la capacidad de Soportar Caídas de Tensión en la red (LVRT) en sistemas de generación de energía eólica (WEGS) con Generador de Inducción Doblemente Alimentado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de algoritmo de mezclado de mapas por ocupación de celdas aplicado a la navegación y exploración colaborativa de entornos internos desconocidos
Durante la última década, el problema de SLAM ha sido ampliamente estudiado y divulgado. Han surgido técnicas que proponen una buena solución y nuevos desafíos que buscan ampliar el horizonte de aplicaciones y aproximaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de prototipo de prótesis de mano emulada en un ambiente virtual
Resumen: Este documento presenta el desarrollo de un prototipo virtual de mano protésica controlada por señales externas de referencia, capaz de manipular poliedros regulares convexos en un ambiente virtual, con el propósito ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un sistema de control para el lazo de corriente de un convertidor ac-dc tipo boost bridgeless
Este documento describe el análisis comparativo entre las técnicas de Control Proporcional Integral, Control Proporcional Integral Generalizado, control basado en Observador GPI y Control Resonante. Esta comparación se da ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de una plataforma computacional para modelos de flujo de potencia en tiempo real, utilizando medición inteligente y un sistema de gestión de información
Este documento presenta el resultado del diseño e implementación de una plataforma computacional para modelos de flujo de potencia en tiempo real, utilizando la integración de medición inteligente, monitoreo en tiempo real ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Eléctrica. -
Diseño de controlador para cortadora rotativa de cartón corrugado
La cortadora rotativa de cartón corrugado (RCO, por sus siglas en inglés) es una máquina que genera láminas de diferentes longitudes por medio de cortes transversales a la superficie del cartón. Está conformada, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Diseño e implementación de una estrategia avanzada de control, para resolver el problema de estabilidad de una bicicleta durante un recorrido libre, sin conductor y a velocidad constante
La auto-estabilización de una bicicleta ha sido un tema que se ha abordado en diferentes universidades del mundo y muchos trabajos lo han definido como un problema retante en el área de control automático. Se han reportado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Eléctrica. -
Diseño, construcción y evaluación de un sistema acuapónico automatizado de tipo tradicional y doble recirculación en el cultivo de Tilapia Roja (Oreochromis Mossambicus) y Lechuga Crespa (Lactuca Sativa)
Este proyecto de investigación presenta las temáticas de sistemas acuapónicos y control de bio-sistemas, mediante la construcción y evaluación de dos prototipos acuapónicos, un sistema tradicional con recirculación simple ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Metodología para el diseño y la implementación de sensores inferenciales basados en datos de proceso, desarrollados con redes neuronales artificiales, sistemas neuro-difusos y máquinas de vectores de soporte
El presente trabajo de tesis de maestría se desarrolló para el establecimiento de una metodología, que permita el diseño e implementación de sensores inferenciales basados en datos, bajo tres técnicas seleccionadas, por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Metodología para la estimación de incertidumbre en la calibración en un laboratorio de metrología
En éste trabajo se proponen dos metodologías para la estimación de la incertidumbre de medición en un laboratorio de metrología eléctrica. Dichas metodologías se basan en dos áreas del conocimiento matemático para la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Modelado matemático de un robot bípedo con equilibrio dinámico
La investigación presenta el desarrollo de un modelo matemático configurable de robot bípedo capaz de emular robots comerciales así como otros diseños antropomórficos para la prueba de controles de marcha en un ambiente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelo basado en agentes para la evaluación de estrategias de control del Zika
El presente trabajo compila el diseño, implementación y resultados de un modelo basado en agentes para representar la dinámica epidemiológica de la enfermedad por virus del Zika incluyendo la predicción de eventos neurológicos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Sistema de inspección de la herramienta en el taladrado de piezas
Este documento presenta el desarrollo de una aplicación, que permite el correcto funcionamiento de una broca en el taladrado de piezas específicas. Consta de dos etapas principales, la primera una etapa de procesamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.