Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería

Abstract

Uno de los retos más grandes que hay en la industria de confección y marroquinería, es la seguridad de los operarios en el uso de las máquinas de aplicación de insumos en el producto final. Esto se debe a que en este sector económico se han realizado pocos avances tecnológicos en la maquinaria de aplicación, debido a esto, se tiene un gran campo de investigación y de mejora del sector económico. Por esta razón, este trabajo se enfoca en el diseño de un sistema de seguridad para los operarios de máquinas de aplicación de insumos de confección y marroquinería por medio de visión artificial. El diseño de este sistema de seguridad es basado en la detección de las manos de los operarios, para poder determinar el punto en que se deben tomar acciones para evitar accidentes en la operación de la máquina de aplicación de insumos, esta acción debe ser lo suficientemente segura y confiable, para que la máquina no se accione en el momento de detectar la presencia de las manos en la zona de peligro de la máquina. De esta manera, se plantea en este trabajo un sistema de seguridad para la máquina de aplicación de insumos para la confección y marroquinería basado en un sistema de adquisición por visión artificial y desarrollo de un algoritmo que detecte la presencia de las manos por medio del color de la piel, analizando el espacio de color YCbCr y luego por medio de un filtro de Kalman extendido mejorar la detección y estimado de la posición de la mano.

Abstract. One of the biggest challenges in the apparel and leather goods industry is the safety of the operators whom use the machines of attaching the final products. It is because the economic sector have been made a few technological advances in the machinery implemented for the attaching the final products, so it is a great field of research and the improvement of the economic sector. For this reason, this work focuses on the design of a safety system for the operators of machines for the application of clothing and leather goods through artificial vision. The design of this security system, based on the detection of the hands of operators, for determines the point which to take action to avoid accidents in the operation of the machine of application, this action should be sufficiently safety and reliable, so that the machine does not operate at the moment of detect the presence of the hands in the danger zone of the machine. In this way, this work proposes a safety system for the attaching machine of inputs for the making clothes and leather goods based on a system of acquisition by artificial vision and the development of an algorithm that detects the presence of the hands through the skin color, through analyzing the YCbCr color space and then by means of an extended Kalman filter improve the detection and estimation of the hand position.