Modelado y simulación de la locomoción en aves para el estudio de su eficiencia energética

Abstract

El documento describe el modelo y la simulación de la locomoción terrestre en una especie de ave seleccionada en modo de caminata lenta y moderada. Se desarrolla un algoritmo que genera el modelo cinemático basado en estudios previos y experimentales propios de esta investigación el cual es simulado, además, se propone un indicador de su eficiencia energética a partir de los datos obtenidos y se presenta una recopilación de estudios sobre el tema y la teoría referente a la descripción de localización de las extremidades posteriores del ave, Cinemática y cinemática diferencial

This document describes the model and simulation of bipedal locomotion in a selected specie bird, in slow and moderate gait. An algorithm in Matlab is developed to generate the kinematic model, it is based in former studies and experimental research related to this work. Also, an energy eficiency indicator is proposed from the data obtained. finally it is presented a compilation of studies concerning the description of localization of the bird hind limb, kinematics and dfferential kinematics.