Prototipo para el análisis dinámico del sistema Leva-Péndulo con impactos

Abstract

Esta tesis comprende desde la descripción de los elementos mecánicos (en especial de la leva) y electrónicos necesarios para la constitución del prototipo para el análisis dinámico del sistema leva-péndulo con impactos, hasta la interpretación de algunos resultados obtenidos de las pruebas. Se explica el objeto del perfil de la leva y de su seguidor estilo péndulo; se establecen las características cinemáticas y cinéticas del sistema leva-seguidor como mecanismo general, y se proponen las recomendaciones para investigaciones futuras, tales como las características que se pueden cambiar en el prototipo para enriquecer el estudio de las diferentes dinámicas resultantes de la variación de los perfiles de la leva, materiales, tipos de seguidores; inclusión de otros elementos mecánicos, por ejemplo un resorte en el seguidor lo que conduciría, posiblemente, al análisis dinámico de sistemas mecánicos con control

This thesis extends from the description of the mechanical (particularly th cam) and electronic elements necessary to build the prototype for the dynamic analysis of the cam-pendulum system impacts, to the interpretation of some results from tests. It states the kinematic and kinetic characteristics of the cam-follower system as a general mechanism and raises the recommendations for future research, the characteristics that can be changed in the prototype to enrich the study of the different dynamics resulting from the variation in the cam profiles, materials, followers kind; inclusion of other mechanical elements such as a spring follower which lead possibly the dynamic analysis of control systems.