Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables

Abstract

Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. El software permite implementar controladores con formatos numéricos de punto fijo y punto flotante, con operadores delta y desplazamiento, adicionalmente se desarrollo los algoritmos necesarios para implementaciones en espacio de estados con antiwindup. / Abstract. We developed a hardware platform for controller implementation to up of four inputs and four outputs, also a software for controller design based on LQG and H infinity strategy. The software allows you to implement controllers with fixed-point number formats and floating-point shift and delta operators, additionally was developed the algorithms required for state space realizations with antiwindup.