Método para la estimación de estado en procesos de molienda de minerales con molino semiautógeno

dc.contributor.advisorBotero Castro, Héctor Antonio
dc.contributor.authorCortés Calle, Carlos César
dc.date.accessioned2022-06-01T19:47:41Z
dc.date.available2022-06-01T19:47:41Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionilustraciones, gráficas, tablasspa
dc.description.abstractLa implementación de controladores avanzados en procesos de molienda de minerales que permitan la optimización, por ejemplo la minimización en el consumo de agua, requiere la medición completa del estado. Sin embargo, esto es en muchos casos imposible debido a la no disponibilidad de sensores para ello. Por lo tanto, en este trabajo se diseñó un estimador de estado tipo filtro de Kalman, para el proceso de molienda de minerales conocido como molino semiautógeno (SAG). Para lograr lo anterior, se obtuvo un modelo semifísico de base fenomenológica del proceso de molienda, se probó la observabilidad no lineal del mismo, se discretizó el modelo, se diseñó el estimador de estado tipo filtro de Kalman extendido, se simuló su comportamiento ante perturbaciones y se verificó el correcto funcionamiento del estimador. Finalmente, se explicaron las condiciones necesarias para la implementación real del estimador y se presentaron esquemas para mejorar el desempeño en una planta industrial. (Texto tomado de la fuente)spa
dc.description.abstractImplementing advanced controllers in mineral grinding processes that optimize the process, such as minimizing water consumption, requires the complete measurement of the states. However, it is impossible in many cases due to the unavailability of sensors.Therefore, in this work, a Kalman filter state estimator was designed for the grindingprocess known as a semi-autogenous mill (SAG). Thus, a phenomenologically basedsemi-physical grinding mill model was obtained, the nonlinear observability was tested, the model was discretized, the extended Kalman filter was designed, its behaviorunder disturbances was simulated, and the correct performance of the estimator wasverified. Finally, the necessary conditions for implementing the estimator were explained, and schemes to improve performance in an industrial plant were presented.spa
dc.description.curricularareaÁrea Curricular de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería de Controlspa
dc.description.degreelevelMaestríaspa
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería - Automatización Industrialspa
dc.description.researchareaEstimación de estadospa
dc.format.extent98 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameUniversidad Nacional de Colombiaspa
dc.identifier.reponameRepositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiaspa
dc.identifier.repourlhttps://repositorio.unal.edu.co/spa
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81481
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Nacional de Colombiaspa
dc.publisher.branchUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellínspa
dc.publisher.departmentDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Automáticaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Minasspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.publisher.programMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrialspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.licenseReconocimiento 4.0 Internacionalspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/spa
dc.subject.ddc620 - Ingeniería y operaciones afines::622 - Minería y operaciones relacionadasspa
dc.subject.ddc620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaspa
dc.subject.lembIndustria minerales
dc.subject.proposalComminutioneng
dc.subject.proposalExtended Kalman filtereng
dc.subject.proposalGrinding milleng
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dc.subject.proposalProcess controleng
dc.subject.proposalState and parameter estimation.eng
dc.subject.proposalConminuciónspa
dc.subject.proposalFiltro de Kalman Extendidospa
dc.subject.proposalMoliendaspa
dc.subject.proposalObservabilidadspa
dc.subject.proposalControl de Procesosspa
dc.subject.proposalEstimación de estados y parámetrosspa
dc.titleMétodo para la estimación de estado en procesos de molienda de minerales con molino semiautógenospa
dc.title.translatedMethod for state estimation in mineral grinding processes with a semiautogenous milleng
dc.typeTrabajo de grado - Maestríaspa
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dcterms.audience.professionaldevelopmentEstudiantesspa
dcterms.audience.professionaldevelopmentInvestigadoresspa
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oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa

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