Control en modo deslizante basado en filtro Washout para control de velocidad en un motor DC

Abstract

La precisión de los sistemas de control de motores en campo es influenciada por las incertidumbres y variaciones abruptas de carga y de los parámetros inherentes del sistema [1], [2] y [3]. Con el objetivo de implementar un método de control robusto y de fácil implementación, en este trabajo se presenta la aplicación de un método de control en modo deslizante basado en un filtro washout (SMC-w) para el control de velocidad en un motor DC de imán permanente. Para cumplir con este objetivo, se estudió la respuesta del sistema de control bajo variaciones de la señal de referencia y cambios en el torque de carga. Los resultados se contrastaron con el control convencional proporcional integral derivativo (PID) con el objeto de evaluar la eficiencia y el grado de mejora del control SMC-w frente a arquitecturas de control convencionales y de amplia difusión en la industria como el control PID. (Texto tomado de la fuente)

The accuracy of field motor control systems is influenced by uncertainties and abrupt variations in load and inherent system parameters [1], [2] y [3]. In order to implement a robust and easy-to-implement control method, this paper presents the application of a sliding mode control method based on a washout filter (SMC-w) for speed control in a DC motor of permanent magnet. To meet this objective, the response of the control system under variations of the reference signal and changes in load torque was studied. The results were contrasted with the conventional proportional integral derivative (PID) control in order to evaluate the efficiency and degree of improvement of the SMC-w control compared to conventional control architectures and widely distributed in the industry such as PID control.