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Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ... -
Análisis y valoración económica de la provisión de servicios ambientales de “Agua dulce”, “Producción de materias primas” y “Recreación y ecoturismo” en la quebrada Olivares – Minitas, Manizales (Caldas)
Los servicios ambientales (SE) son los procesos y funciones de los ecosistemas que proporcionan, generan, utilidades a la humanidad, en muchos casos estos beneficios pasan desapercibidos por desconocimiento o por su no ... -
Edificio de Renta en Bogotá años 40 - 70
Invaluables obras residenciales del escenario bogotano ejemplifican las imponentes características formales que han prevalecido en el tiempo como método de respuesta a las condiciones del lugar; durante el periodo moderno ... -
Determinación de la influencia del box culvert en las inundaciones de la quebrada El Mellizo, Viterbo - Caldas
En este trabajo se tomó como caso de estudio la quebrada El Mellizo, ubicada en el municipio de Viterbo - Caldas, que en su trayecto de norte a sur por el área urbana, se encuentra canalizada por medio de una estructura ... -
Metodología de estimación de parámetros en dispositivos eléctricos con procesos iterativos de simulación usando algoritmos genéticos
La tesis se presenta como una metodología para realizar estimación de parámetros de dispositivos eléctricos por medio de simuladores electrónicos. Se aborda una alternativa a los problemas de manipulación de parámetros ... -
Evaluación del desempeño de una celda de combustible de hidrógeno de óxido sólido de ánodo soportado en función del dopaje de Er en el electrolito
La tecnología de las celdas de combustible de óxido sólido (SOFC) ha tomado relevancia internacional según el acuerdo de París celebrado el pasado 22 de abril de 2016 en New York Estados Unidos, esto compromete a los países ... -
SMART GRIDS: Una estrategia de conectividad para sus aplicaciones basada en la tecnología Ethernet
La modernización de los sistemas tradicionales de potencia hacia el concepto de red eléctrica inteligente o Smart Grid ha traído consigo varios desafíos tecnológicos, que deben ser estudiados y evaluados antes de su ... -
Supervised group connectivity analysis for enhancing the interpretability of brain activity
En este documento se presenta una metodología de análisis de conectividad cerebral, en la cual deben abordarse tres problemas principales, el primer problema para superar es el comportamiento no estacionario de la actividad ... -
Study of the spatial evolution of the ferromagnetic phase transition and magnetocaloric effect in an exchange graded film: a computational approach
In this master thesis, it was carried out a numerical and experimental approach for studying the magnetic properties of exchange graded ferromagnets, by using the Monte Carlo method and VSM magnetometry. Specifically, it ... -
Modelamiento y simulación de esfuerzos en simetrías cilíndricas con asimetría radial aplicada a estructuras de Guadua Angustifolia
En este trabajo se establecen las tensiones de Von Mises para cargas de tracción paralela y perpendicular a la fibra , compresión paralela y perpendicular, corte paralelo y torsión para el bambú guadua Angustifolia, ... -
Evaluación de la seguridad vial en las vías nacionales de la zona centro-sur del departamento de Caldas y propuestas de mejoramiento con relación a la infraestructura vial
Este trabajo busca hacer un diagnóstico de la siniestralidad sobre las vías nacionales de la zona centro sur del departamento de Caldas, Colombia. Se realizará un análisis histórico de los accidentes de tránsito que ... -
Influencia de la forma de los agregados en la estabilidad y flujo de una mezcla asfáltica empleando el equipo Marshall
En las mezclas asfálticas, lo ideal, es tener agregados con caras fracturadas para aumentar su resistencia y en general su capacidad, pero cuando no se puede recurrir a la realización de este proceso mecánico y debemos ... -
Accesibilidad territorial como herramienta de planeación urbana caso: San José del Guaviare
El presente trabajo final de maestría desarrolla la accesibilidad territorial en el área urbana y periférica del municipio de San José del Guaviare con el objetivo de generar una herramienta de planeación que sirva de base ... -
FORECASTING THE GLOBAL SOLAR RADIATION IN NARIÑO - COLOMBIA
Introducing the community to technical projects requires a deal with the social, energy and environmental policies as well as the cultural field. To address an energy project from a socio-technical view requires the joint ... -
La gestión del espectáculo local : Diseño de un manual de gestión para espectáculos de danza folclórica en el municipio de Soacha Cundinamarca
Por medio de la realización de un manual para los espectáculos de danza como referente cultural en el municipio de Soacha - Cundinamarca se identifica las formas y normas de cómo realizarlo, es decir, amar un espectáculo ... -
Maleta basada en problemas (MBP) como estrategia didáctica para el desarrollo de competencias científicas en el aprendizaje del concepto de disolución
En el presente trabajo se diseño una estrategia didáctica para contribuir al desarrollo de competencias científicas a través del aprendizaje basado en problemas (ABP) del concepto de disolución en los estudiantes de grado ... -
Evaluación del riesgo urbano por inundaciones del río Supía
Este estudio presenta un enfoque probabilista para la evaluación del riesgo por inundaciones en un tramo del río Supía; en el municipio que recibe el mismo nombre, al Noroccidente del departamento de Caldas. La evaluación ... -
Uso de GeoGebra para la didáctica del álgebra vectorial como introducción a la física mecánica en la institución educativa Colegio Mayor de Nuestra Señora
El presente trabajo de investigación se basa en la utilización de herramientas didácticas innovadoras que ayuden a mejorar el aprendizaje; es común escuchar que las matemáticas son un mundo lleno de problemas, pero en ... -
Identificación de impacto en la seguridad y fiabilidad del actual sistema de protecciones asociado a la red eléctrica de 33 kV de CHEC ante la conexión de nuevos proyectos de generación
El siguiente documento pretende dar respuesta a una serie de interrogantes planteados al interior del operador de red CHEC y que tienen relación directa con el riesgo de pérdida de seguridad y fiabilidad del sistema de ... -
Identificación de los puntos críticos para las pérdidas de agua en la red de distribución de agua potable de la vereda el Rosario del municipio de Manizales-Caldas
En la zona rural de la ciudad de Manizales las redes de distribución de agua potable atraviesan por zonas boscosas, quebradas y fincas privadas con cultivos específicos, generando una complicidad en las pérdidas de volumen ...
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