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Diseño de una estrategia para la planeación de rutas de navegación autónoma de un robot móvil en entornos interiores usando un algoritmo de aprendizaje automático
El problema de la navegación autónoma de los robots en entornos internos debe superar varias dificultades como la dimensionalidad de los datos, el costo computacional y la posible presencia de objetos móviles. Esta tesis ...2020-10-09 -
Análisis del modelo de negocio “Pay-as-you-go” para energización rural en zonas no interconectadas de Colombia
La reducción de emisiones de gases de efecto invernadero en el sector energético es una prioridad a nivel global. Para lograr dicha reducción, los esfuerzos deben enfocarse en los sectores de mayor potencial de conversión. ...2020-11-03 -
La enseñanza del concepto de paralelismo y perpendicularidad mediante la implementación de un proyecto de aula
El presente trabajo aborda los conceptos matemáticos de paralelismo y perpendicularidad mediante la construcción de un proyecto de aula enmarcado en los niveles de comprensión planteados por Pirie y Kieren (1994) Este ...2020-11-30 -
Land atmosphere interactions in Tropical South America and Colombia at multiple timescales
En esta tesis se han estudiado las interacciones tierra-atmósfera (ITA) sobre Suramérica Tropical (SATrop) y Colombia en múltiples escalas temporales. Evaluamos el papel específico de las ITA durante las fases extremas del ...2020-09-15 -
Desarrollo de un modelo fenomenológico y simulación numérica de la remediación química del daño de formación por precipitación de asfaltenos
En esta tesis se presenta el desarrollo de un modelo fenomenológico para la remediación química del daño de formación por precipitación de asfaltenos. Se estableció el modelo matemático de la fenomenología que se presenta ...2020-08-30 -
Diseño de un proyecto de aula que contribuya a la enseñanza de los vectores geométricos en una institución educativa de la ciudad de Medellín
En este trabajo se desarrolló una estrategia metodológica para la enseñanza de los vectores geométricos en el grado décimo de la Institución Educativa Federico Ozanam, a través de la implementación de algunas intervenciones ...2020-09-23 -
Procesos de enseñanza de matemáticas aplicadas a la decoración de interiores mediado por herramientas virtuales
El presente trabajo es la evidencia del diseño e implementación parcial de una estrategia para mejorar los procesos de enseñanza para tecnólogos del SENA. Su propósito es que los aprendices de la tecnología de decoración ...2020-09-28 -
Estrategia didáctica para el fortalecimiento del pensamiento aleatorio a través del análisis de gráficos estadísticos
Este trabajo tiene como objetivo diseñar una estrategia didáctica que contribuya al desarrollo del pensamiento aleatorio a partir del análisis de gráficos estadísticos, la cual se propone, al observar falencias para la ...2020-12-11 -
Soledades Vecinas, Rilke o el ascenso de Orfeo
Soledades Vecinas es una aproximación estético-literaria a la experiencia de la soledad, en este caso, a través de la obra del poeta Praguense Rainer María Rilke. Nuestra tesisconstata que la travesía del poeta es ante ...2018-01-28 -
Evaluación teórica/experimental de las propiedades fisicoquímicas del combustible Jet-A1 y el efecto generado en dichas propiedades por la presencia de agua
Uno de los combustibles de aviación más usados a nivel mundial es el Jet – A1, el cual es un destilado medio proveniente de los procesos de refino del petróleo crudo, con características especiales de calidad y tratado ...2020-04 -
Propuesta metodológica basada en la resolución de problemas para la enseñanza de la derivada de forma significativa mediante razones de cambio
Este trabajo aborda una propuesta metodológica basada en la resolución de problemas, que permite el fortalecimiento del pensamiento variacional en Undécimo grado de la Institución Educativa Donmatías, ubicada en la cabecera ...2020-09-28 -
Propuesta metodológica que contribuya al fortalecimiento del pensamiento aleatorio y sistemas de datos
El objetivo de este trabajo es diseñar una propuesta metodológica que contribuya al mejoramiento del proceso de enseñanza de las técnicas de recolección, representación y análisis de información, de los estudiantes del ...2020-11-30 -
Estrategia metodológica en el desarrollo de competencias científicas, una propuesta a partir de la enseñanza de la genética
El trabajo se enfoca en la construcción y el desarrollo de una unidad metodológica para la enseñanza de la genética y el desarrollo de competencias científicas, en especial se centra en el desarrollo de la competencia ...2020-09-14 -
Efecto de la suplementación lipídica en vacas Holstein lactantes, sobre el perfil de ácidos grasos de la leche, perfil metabólico y su asociación con la expresión génica en tejido mamario
La leche es un alimento de origen animal que desde hace muchos años ha formado parte de la dieta humana y representa para la población una fuente fundamental de nutrientes y energía en las distintas etapas de la vida. Desde ...2020-11-11 -
Cartilla didáctica para la enseñanza del máximo común divisor (M.C.D) y mínimo común múltiplo (M.C.M), aplicada a la resolución de problemas
Este trabajo presenta la propuesta de una cartilla didáctica para la enseñanza del máximo común divisor (M.C.D) y el mínimo común múltiplo (M.C.M), aplicada a la resolución de problemas. En este sentido, la propuesta está ...2020-11-23 -
Inhibición del daño de formación por precipitación de asfaltenos en la zona cercana al pozo, mediante el uso de nanopartículas de sílice en el fluido de perforación
Durante los procesos de producción de un campo de hidrocarburos, el crudo sufre cambios en presión y temperatura, especialmente en zonas cercanas al pozo donde la zona lavada (zona con alteración de propiedades petrofísicas ...2020-11-17 -
Tamaño de muestra para funciones de tablas de contingencia vía algoritmos genéticos
La metodología GSK propuesta por Grizzle, Starmer y Koch (1969), enmarca su metodología en el análisis de regresión y el método de mínimos cuadrados ponderados, para la estimación de parámetros de un modelo donde las ...2020-08-17 -
Activación térmica de arcillas caoliníticas para el desarrollo y aplicación de nuevos productos
Este trabajo de investigación propone mediante la activación térmica de arcillas caoliníticas desarrollar nuevos productos. Para lograr esto se parte de materiales provenientes de un subproducto de exploración minera, es ...2013-11-14 -
Modelo de identificación individual del jaguar Panthera onca (Linnaeus, 1758) por morfometría de huellas
Un impedimento para el estudio de macro mamíferos puede ser la imposibilidad que tienen estos de ser observados, debido sus bajas densidades y dificultad en capturarlos, entre otras variables. En la búsqueda de otros métodos ...2020-10-02 -
Caracterización Molecular de trips (Thysanoptera: Thripidae) procedentes de cultivos comerciales de aguacate (Persea americana Mill) del oriente antioqueño y estudio de la diversidad microbiana asociada
Los trips se consideran insectos plagas que causan grandes pérdidas económicas en el aguacate, causando deformidad en las frutas, lo que las hace inviables para la exportación. Algunas especies de trips se consideran plagas ...2020-10-06
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