In the clinical praxis Gait Analysis constitutes one of the key tools for the diagnose and follow up of some pathologies. The conventional approach includes the approximation of the skeleton by the placement and detection of a set of markers, this procedure has some relevant drawbacks and can be better approached by a markerless strategy, where the dynamics of the body are estimated without the use of any artifact. The main goal of this thesis is to present some markerless approaches that allow the characterization of the human gait. For the analysis pathological gait, we focus on the Parkinson's Disease, a neurodegenerative disorder whose symptoms results in diculty to perform complex motor task among themwalking.Resumen. En la práctica clínica el análisis de marcha es una de las herramientas más importantes para el diagnostico y seguimiento de algunas patologías. Este análisis incluye la aproximación del esqueleto mediante marcadores colocados sobre el paciente. Debido a que este procedimiento tiene algunas desventajas, se han desarrollado aproximaciones sin marcadores para el análisis de marcha, estas intentan capturar la dinámica del movimiento del paciente prescindiendo de cualquier artefacto. El objetivo principal de esta tesis es presentar algunas aproximaciones sin marcadores al análisis para marcha patológica. La patología que analizamos es la enfermedad de parkinson, un desorden neurodegenerativo cuyos síntomas resultan en la creciente dificultad para realizar tareas motoras complejas entre ellas la marcha.