Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
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Autores
Delgado, Jesús Alberto
Director
Tipo de contenido
Artículo de revista
Idioma del documento
EspañolFecha de publicación
1999
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Resumen
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.