Diseño de un control estabilizante para un vehículo de despegue vertical tipo cuatrirrotor
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Bustos Angarita, Oscar Leonardo
Director
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Español
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Resumen
Un cuatrirrotor es una clase de helicóptero con un diseño mecánico simple. Tienen cuatro rotores de inclinación fija, las cuales le permiten despegar y aterrizar verticalmente. El control de este tipo de aeronaves es complejo debido a su inestabilidad inherente, su comportamiento cambiante en el tiepo, y su naturaleza de tipo no lineal multivariable. En este trabajo se compararán técnicas de control tradicionales como el control PID y LQR, y se compararán con otras técnicas más modernas, como son el control H1 and syntesis.
Abstract. A Quadrotor is a kind of helicopter with a simple mechanical design. It has four fixed pitch blades, allowing aircraft to take o_ and land vertically. Control of this ship is complex due to inherent instability, varying time parameters and non-linear MIMO behavior. In this article we are going to study traditional control techniques as PID and LQR and modern techniques as H1 and syntesis.
Abstract. A Quadrotor is a kind of helicopter with a simple mechanical design. It has four fixed pitch blades, allowing aircraft to take o_ and land vertically. Control of this ship is complex due to inherent instability, varying time parameters and non-linear MIMO behavior. In this article we are going to study traditional control techniques as PID and LQR and modern techniques as H1 and syntesis.