En esta tesis se presenta el modelado y control de los convertidores de potencia boost, buck y boost-flyback. El estudio se centra en el manejo de la teoría y técnicas presentadas en el marco de sistemas híbridos, para el modelado y control de convertidores, donde se ilustra el desarrollo detallado de una inclusión diferencial con limitaciones que abarca todas las topologías de cada convertidor. A partir de este modelo, se aplica un procedimiento de diseño de control basado en una función de Lyapunov. Además, se presentan mediante diversas simulaciones, los resultados de los convertidores en lazo cerrado usando estas técnicas de control, que garantizan la estabilidad del sistema. La robustez se analiza usando perturbaciones tipo escalón en el sistema, asociadas a cambios en el voltaje de entrada y en la carga, que corresponden a los parámetros que más presentan cambios en el sistemaAbstract: In this thesis is presented the modeling and control of the boost, buck and boost-flybackpower converters. The study is centered in the handling of the theory and techniques presented on the hybrid systems framework, for the power converters modeling and control, where it is shown the detailed development of a differential inclusion with limitations that covers all the topologies of each converter. As from this model, it is applied a Lyapunov function control design procedure. Besides, it is shown through multiple simulations, the results of each converter in closed loop using this control techniques, that guarantee the system stability. The robustness is analyzed using step perturbations in the system, associated with changes in the input voltage and the load, that corresponds to the changing parameters of the system