Modelamiento, simulación y hallazgo de modelos linealizados a partir de técnicas de identificación de un cuatrirrotor
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Autores
Peña Giraldo, Mauricio Vladimir
Director
Sofrony, Jorge (Thesis advisor)
Tipo de contenido
Trabajo de grado - Maestría
Idioma del documento
EspañolFecha de publicación
2009
Título de la revista
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Resumen
En esta tesis, se modeló matemáticamente una aeronave de despegue vertical poco convencional que tiene una dinámica y aerodinámica compleja como lo es el Cuatrirrotor. Partiendo de un modelo no lineal se hacen simplificaciones, suposiciones y finalmente linealizaciones que facilitan el diseño de controladores de estabilización que permitieron hacer identificación de modelos lineales en diferentes puntos de operación. / Abstract. In this thesis, an airship of little conventional vertical take off was modeled mathematically that has a dynamics and complex aerodynamics as it is it the Quadrotor. Starting off of a nonlinear model simplifications, suppositions and finally linearizations that facilitate the design of stabilization controller which they allowed to make identification of linear models in different operation points.