Debido a la existencia aplicaciones tales como maquinas de vibro impacto, sistemas de potencia y biológicos que tienen oscilaciones en tres variables (ciclo límite 3D), es importante tener una técnica de control más eficiente con respecto al esfuerzo de control. Por esta razón, se propone una técnica de control realimentado basado en la teoría de bifurcaciones, y en especial la bifurcación de colisión de esquina, buscando controlar la amplitud y/o la frecuencia aplicada a estos sistemas. Con esta investigación, se busca probar e implementar la técnica mencionada. Las simulaciones realizadas en Matlab, muestran que esta técnica tiene buen comportamiento con respecto al esfuerzo de control y comportamiento en la presencia de ruido. Por lo tanto, esta técnica muestra un buen comportamiento y es importante verificar y comprarla con otras técnicas de control / Abstract: Due to many applications such as vibro impact machines, power and biological systems that have oscillations in the three variables (3D cycle limit), it’s important to have more efficient control techniques in control efforts. For this reason, we propose a control feedback technique based on bifurcation theory, and more specifically on corner collision bifurcation, with the objective of controlling the amplitude and/or frequency applied to these systems.With this work, we seek to probe and to implement this technique. The simulations using Matlab, show that this technique have a good behavior about control effort and good behavior on presence of noise. In conclusion, this technique shows a general good behavior in simulations and it’s important to verify it and compare with other control techniques.