• Correo ElectrónicoCorreo Electrónico
  • Dirección Nacional de Información AcadémicaDNINFOA - SIA
  • BibliotecaBibliotecas
  • ConvocatoriasConvocatorias
  • Identidad U.N.Identidad U.N.
Escudo de la República de ColombiaEscudo de la República de Colombia
  • English 
    • español
    • English
    • português (Brasil)
  • Aspirantes
  • Estudiantes
  • Egresados
  • Docentes
  • Administrativos
repositorio.unal.edu.co
Bibliotecas
  • Mapa de sedes
  • Amazonía
  • Bogotá
  • Caribe
  • Manizales
  • Medellín
  • Orinoquía
  • Palmira
Biblioteca Digital
  • Repositorio Institucional
  • Entrega de tesis y publicación en línea
  • Digitalización de documentos
  • Normatividad publicación en línea
  • Portal de Revistas UN
  • Suscripción a contenidos UN
  • Contáctenos
Recursos Bibliográficos
  • Recursos electrónicos
  • Catálogo UN
  • Diccionarios y enciclopedias
  • Herramientas bibliográficas
  • Libros electrónicos
  • Descubridor
  • Índices bibliográficos
  • Adquisicion de material bibliografico
Formación
  • Agenda de formación
  • Solicitud de nuevo taller
  • Guía de autoarchivo de documentos
Acerca de
  • Misión y visión
  • Dirección Nacional de Bibliotecas
  • Convenios y redes
  • Video del Sinab
  • Preguntas frecuentes
Sedes
  • Amazonia
  • Bogotá
  • Caribe
  • De La Paz
  • Manizales
  • Medellín
  • Orinoquia
  • Palmira
  • Tumaco
Servicios
Perfiles
Home
    • español
    • English
    • português (Brasil)
  • Login
View Item 
  •   Institutional Repository of Universidad Nacional
  • 1- Tesis y Disertaciones
  • Sede Manizales
  • Facultad de Ingeniería y Arquitectura
  • Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • View Item
  •   Institutional Repository of Universidad Nacional
  • 1- Tesis y Disertaciones
  • Sede Manizales
  • Facultad de Ingeniería y Arquitectura
  • Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Diseño de un prototipo para la implementación de sistemas de control basado en FPGA = Design of a FPGA based prototype for control system implementation.

Thumbnail
7109502.2011.pdf (3.014Mb)
Date published
2011
Author
Castaño Londoño, Luis Fernando
Metadata
Show full item record

Summary
En este trabajo se presenta el diseño, implementación y validación experimental de un prototipo para la implementación de sistemas de control basado en FPGA. El diseño es realizado con el uso de VHDL y diagramas de bloques e implementado en una FPGA de la familia Cyclone II bajo el entorno Quartus II de Altera Corporación. El sistema es validado experimentalmente a través de la implementación del control de posición de un motor DC. Se describen los módulos implementados en la FPGA que se encargan de la generación de la trayectoria de arranque, la lectura de la señal del encoder, el controlador PI y el generador de la señal de control PWM. El sistema de control es implementado en la tarjeta DE2-70 de Terasic Technologies Inc. Se presentan simulaciones realizadas con Simulink y resultados experimentales del sistema desarrollado / Abstrac : In this document we present the design, implementation and experimental validation of a FPGA based prototype for control system implementation. The design is made in VHDL and block diagram modules and implemented in a Cyclone II family device under Quartus II software of Altera Corporation. The system validation is made with a position PI servo controller for a DC motor. The modules for trajectory generation, encoder signal decoding, PI controller and PWM control signal generation are described. The control system is implemented in the DE2-70 board of Terasic Technologies Inc. Simulation made using Simulink and experimental results are presented.
Subject
servocontrol, FPGA, VHD ;
URI
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/7745
Collections
  • Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica [369]

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesKnowledge AreasThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesKnowledge Areas

My Account

LoginRegister

Statistics

View Google Analytics Statistics
Régimen Legal
Talento humano
Contratación
Ofertas de empleo
Rendición de cuentas
Concurso docente
Pago Virtual
Control interno
Calidad
Buzón de notificaciones
Correo institucional
Mapa del sitio
Redes Sociales
FAQ
Quejas y reclamos
Atención en línea
Encuesta
Contáctenos
Estadísticas
Glosario

Contacto página web:
Carrera 45 # 26-85
Edif. Uriel Gutiérrez
Bogotá D.C., ; Colombia
(+57 1) 316 5000

© Copyright 2014
Algunos derechos reservados.
mediosdigitales@unal.edu.co
Acerca de este sitio web

Actualización: 04/10/19

Orgullo UNOrgullo UNAgencia de noticiasAgencia de noticias
Trámites en líneaContaduría General de la República