Esquemas de localización de nodos móviles en redes ad-hoc basados en filtros de Kalman = Kalman-based schemes for mobile nodes localization in ad-hoc networks
Type
Trabajo de grado - Maestría
Document language
EspañolPublication Date
2011Metadata
Show full item recordSummary
Esta tesis enfrenta el problema de la determinación de la posición de nodos móviles en redes inalámbricas ad hoc, con base en las mediciones del indicador de potencia de la señal recibida (RSSI). Las características de movilidad de los nodos se modelan a través de un sistema no lineal representado por un modelo de Giro Coordinado (CTM). La localización de la posición de los nodos se lleva a cabo mediante multilateración integrada con diferentes esquemas para refinar la estimación basados en las técnicas de Kalman: FIltro Extendido de Kalman (EKF); Filtro de Kalman ¨ Unscented”(UKF); y dos Filtros de Múltiples Modelos Interactúenles (IMM), los cuales consisten en un conjunto de Filtros de Kalman Extendidos (IMM-EKF) y un banco de Filtros de Kalman ¨ Unscented”(IMM-UKF). Se alcanza a estimación de los estados del modelo de movilidad, los cuáles comprenden la posición, la velocidad y, en algunos casos, el parámetro de Tasa de Giro del nodo objetivo móvil. El desempeño ˜no de los diferentes esquemas basados en Kalman se compara mediante el seguimiento de dos trayectorias a través de simulaciones Monte Carlo / Abstract: This thesis addresses the problem of position localization of mobile nodes in ad hoc wireless networks based on received signal strength indicator (RSSI) measurements. Node mobility is modelled as a non-linear system driven a Coordinated Turn Model (CTM). Self-localization of mobile nodes is performed via multilateration integrated with a different collection of Kalman based schemes for estimation refinement: Extended Kalman Filter (EKF); Unscented Kalman Filter (UKF); an two Interacting Multiple Model Filter consisting of a bank of Extended Kalman Filters (IMM-EKF) and Unscented Kalman Filters (IMM-UKF). Estimation of the mobility state, which comprises the position, speed and, in some cases, the Turn Rate parameter of the mobile node is accomplished. The performance of the Kalman based filters is compared through the tracking of two different trajectories by Monte Carlo simulation.
Collections

Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Regla de Taylor en Colombia: ¿Variante a través del tiempo?
Pabón, César; Bedoya, Juan GuillermoEste trabajo examina la forma como se ha manejado la política monetaria para el caso de Colombia,tras la implementación oficial del esquema de Inflación Objetivo. Para ese propósito, se analizala estabilidad en los parámetros ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ensayos de Economía. -
Optimización de portafolios de inversión aplicando control predictivo/ Investment portfolio optimization with predictive control
Deossa Molina, Pablo AndrésEste trabajo presenta la aplicación de una estrategia de gestión portafolios basada en control predictivo, una breve comparación entre los de modelos de un periodo y multiperiodo es presentada y utilizando un modelo de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería de la Organización. -
Localización de focos epilépticos mediante el análisis de registros EEG basada en modelos paramétricos y separación ciega de fuentes = EEG source localization based on parametric models and blind source separation
Padilla Buriticá, Jorge IvánLa estimación de las distribuciones de corriente a partir de registros electroencefalográficos se conoce como un problema inverso, el cual puede resolverse aproximadamente mediante la inclusión de modelos dinámicos como ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.