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Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial
Recent Submissions
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Desarrollo de una estrategia de control para el seguimiento de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, de su sigla en inglés Unmanned Aerial Vehicle) ofrecen soluciones a tareas complejas en muchos ámbitos ingenieriles dada su maniobrabilidad y portabilidad. La gran mayoría de ... -
Identificación de eventos delictivos a partir de señales de audio utilizando modos de correlación wavelet
Durante muchos años, la seguridad en los entornos urbanos ha sido una preocupación para los habitantes de todas las ciudades del mundo. A causa de la inseguridad que existe en mayor o menor medida, los gobiernos en diferentes ... -
Detección, localización y sujeción de una línea de media tensión por medio de técnicas de visión artificial
Esta tesis presenta una metodología para la detección, segmentación y sujeción de líneas eléctricas de media tensión compactas, orientada a mejorar la autonomía de los robots en tareas de mantenimiento e inspección. ... -
Aplicación de técnicas de aprendizaje de máquina al análisis de archivos de video para la detección de delitos
Esta tesis se centra en el desarrollo de una aplicación para seguridad ciudadana mediante técnicas de aprendizaje de máquina, con el objetivo principal de detectar delitos a través del análisis de archivos de video. La ... -
Sistema de soporte al diseño activo y pasivo de construcciones sostenibles
En este trabajo se presenta una herramienta desarrollada con el objetivo de brindar soporte al diseño activo y pasivo de una construcción. Esta herramienta utiliza la metodología de modelado de resistencia y capacitancia ... -
Sistema de toma de decisiones para la ubicación, dimensionamiento y despacho óptimo de las estaciones de carga para el abastecimiento energético de un sistema de transporte eléctrico multimodal
En esta tesis se propone un sistema de toma de decisiones para la ubicación, el dimensionamiento y el despacho óptimo de las estaciones de carga para el abastecimiento energético de un sistema de transporte eléctrico ... -
Desarrollo de una estrategia de control predictivo no lineal y estimación de entradas desconocidas con aplicaciones a procesos biomédicos
Los sistemas no lineales representan, en muchos casos, un ideal en el campo del control pues tienen la capacidad de representar con alta delidad las dinámicas presentes en sistemas propios de diversos campos; sin embargo, ... -
Optimización del despacho de potencia reactiva en autogeneradores solares basado en la resolución CREG 015 de 2018
La entrada en vigencia de la resolución CREG 015 de 2018 ha llevado a implementar acciones de control sobre el consumo y exportación de energía reactiva a los usuarios finales que han integrado autogeneradores solares como ... -
Desempeño de la interoperabilidad, escalabilidad y seguridad en las comunicaciones de una microrred de energía eléctrica
En Colombia, se observa una baja implementación de microrredes eléctricas con sistemas de comunicaciones que aborde tecnologías emergentes como las IoT y la nube, estrechamente atado al desconocimiento de estas y a sus ... -
Método para la estimación de estado en procesos de molienda de minerales con molino semiautógeno
La implementación de controladores avanzados en procesos de molienda de minerales que permitan la optimización, por ejemplo la minimización en el consumo de agua, requiere la medición completa del estado. Sin embargo, esto ... -
Propuesta metodológica para el procesamiento de señales y videos aplicada a la detección y caracterización de la multiplicidad de descargas eléctricas atmosféricas
Actualmente diversas investigaciones se han enfocado en analizar a partir de videos de alta velocidad, características de las descargas eléctricas atmosféricas con el fin de adquirir mejor comprensión del fenómeno, que ... -
Evaluación, selección y análisis de arquitecturas de comunicación para subestaciones digitales y su aplicación en empresas del sector Eléctrico
Con el desarrollo tecnológico presente en los equipos de control y protección usados en subestaciones de alta y extra-alta tensión, que permiten la automatización de procesos, recolección, transferencia y gestión de la ... -
Reducción de la incertidumbre en el monitoreo de los niveles de glucosa para personas con diabetes mellitus tipo 1 en presencia de mediciones asíncronas y pérdida de datos
La diabetes Mellitus tipo 1 es una enfermedad en la cual el sistema homeostático de la glucosa se ve interrumpido debido a una respuesta autoinmune del cuerpo donde se destruyen las células beta del páncreas. Los tratamientos ... -
Desarrollo de estrategias para el uso eficiente de los recursos energéticos en un control predictivo basado en modelo implementado en un sistema embebido para el tratamiento de la diabetes mellitus tipo I
Los avances tecnológicos actuales han acercado a la realidad el proyecto de un páncreas artificial (PA) seguro, portátil y eficiente para personas con diabetes tipo 1. Entre las estrategias de control desarrolladas para ... -
Modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios sin sistemas de comunicación continua
El presente trabajo presenta la formulación y evaluación de un modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios con sistema de control basado en comunicaciones (CBTC por sus siglas en ... -
Propuesta de estrategia didáctica para la enseñanza de la teoría y la práctica del control de sistemas dinámicos integrando los estilos de aprendizaje.
Esta tesis surge de la necesidad de establecer una conexión entre metodologías educativas y los estilos de aprendizaje de los estudiantes para que logren comprender conceptos con alto nivel de abstracción como los conceptos ... -
Personalización automática de estrategias de control glucémico para pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1.
El páncreas artificial se ha consolidado como nuevo tratamiento para las personas con diabetes mellitus tipo 1. Esta enfermedad crónica y autoinmune deteriora la regulación glucémica en los pacientes que la padecen y se ... -
Análisis del compromiso económico y de captura de co2 en una planta de gasificador operado en continuo acoplado a un fotobiorreactor para generación de energía y biomasa desde un punto de vista estático y dinámico.
En el presente trabajo de grado se muestra el análisis en estado estacionario y transitorio de una planta de gasificación con acople de fotobiorreactor, esto con el objetivo de verificar si los ingresos generados por la ... -
Metodología para la implementación de estimadores de estado tipo filtro de Kalman en procesadores industriales
Documento textual en formato PDF. -
Compensación del efecto de variaciones fisiológicas en la glucemia de pacientes diabéticos tipo 1 utilizando control predictivo con entradas impulsivas
Los pacientes con diabetes mellitus tipo 1 requieren de un tratamiento estricto para regular la concentración de glucosa en la sangre dentro del rango de normoglucemia. Uno de los tratamientos actuales es el conocido como ...
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