Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea

dc.contributor.advisorSofrony Esmeral, Jorge (Thesis advisor)spa
dc.contributor.authorCotte Corredor, Jorge Mariospa
dc.contributor.authorMoreno Pineda, Andrés Felipespa
dc.date.accessioned2019-06-24T13:18:33Zspa
dc.date.available2019-06-24T13:18:33Zspa
dc.date.issued2010-06spa
dc.description.abstractLa meta en este trabajo de grado es aportar una base teórica sobre el funcionamiento de los motores brushless y los métodos de control existentes. También lo es contribuir con el desarrollo de las plataformas robóticas aéreas en la universidad y en el país, con la revisión del estado del arte de los cuatrirotores y sus aplicaciones más prometedoras. Finalmente, aportar a un sistema controlador de velocidad de los propulsores brushless para el proyecto del cuatrirotor de la universidad. Los objetivos condensan los tres apartes importantes para el desarrollo de este trabajo de grado. El primer objetivo es desarrollar un sistema de medición de la fuerza de sustentación lograda por un propulsor (conjunto motor-hélice). El segundo objetivo se centra en el diseño y la descripción del circuito de potencia usado para alimentar los motores brushless. El tercer objetivo es el diseño y la implementación del control de velocidad para el propulsor.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/1896/spa
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/3397
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Nacional de Colombiaspa
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicaspa
dc.relation.ispartofDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicaspa
dc.relation.referencesCotte Corredor, Jorge Mario and Moreno Pineda, Andrés Felipe (2010) Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea. Pregrado thesis, Universidad Nacional de Colombia.spa
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacionalspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.ddc62 Ingeniería y operaciones afines / Engineeringspa
dc.subject.proposalMotores Brushlessspa
dc.subject.proposalRobots aéreosspa
dc.subject.proposalCuatrirotoresspa
dc.subject.proposalPropulsoresspa
dc.subject.proposalControles de velocidadspa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.titleDiseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aéreaspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Cargando...
Miniatura
Nombre:
jorgemariocottecorredor.2010.pdf
Tamaño:
2.9 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format