Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug

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dc.contributor.authorMárquez, Diego Fernandospa
dc.contributor.authorTorres, Ingrid Durleyspa
dc.contributor.authorGuzmán Luna, Jaime Albertospa
dc.date.accessioned2019-06-28T02:57:15Zspa
dc.date.available2019-06-28T02:57:15Zspa
dc.date.issued2011spa
dc.description.abstractEn este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y libre de colisiones, que lo lleve desde un punto inicial a un punto final, mientras percibe la información del mundo, el cual asume como incierto, excepto su posición inicial y su posición de final. Para esta tarea, el robot utiliza sensores de sonar y de contacto como elementos de detección a fin de identificar la distribución de los obstáculos y la posición actual del robot.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/28853/spa
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/38756
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Nacional de Colombia -Sede Medellínspa
dc.relationhttp://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748spa
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informáticaspa
dc.relation.ispartofAvances en Sistemas e Informáticaspa
dc.relation.ispartofseriesAvances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 1909-0056 1657-7663
dc.relation.referencesMárquez, Diego Fernando and Torres, Ingrid Durley and Guzmán Luna, Jaime Alberto (2011) Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 1909-0056 1657-7663 .spa
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacionalspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.proposalPlanificación de movimientospa
dc.subject.proposalAlgoritmo DistBugspa
dc.subject.proposalLEGO Mindstormspa
dc.subject.proposalConstrucción de rutas.spa
dc.titlePlanificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bugspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa

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