La Cuenca de Urabá es de gran interés geológico, debido a su complejidad y posición, donde se tiene la confluencia de distintas placas convergentes, pero es una zona que ha sido poco entendida. Con este trabajo se obtuvo un modelo del subsuelo, utilizando información de sísmica pasiva. Fueron utilizados 54 eventos sísmicos, de los cuales se discriminaron más de 400 tiempos de llegada correspondientes a las ondas P y S. Esto permitió realizar una inversión simultánea de los hipocentros, tiempos de origen y la distribución de velocidad 3D. De esta manera se establecido un modelo de velocidad correspondiente con las características geológicas del área, ejemplo de ello es la geometría y el lineamento de la Falla de Murindó y el Sistema de Fallas satélites. Estas características y la expresión geomorfológica y litológica, pueden ser claramente asociadas con el modelo de velocidad superficial. / Abstract. The Urabá Basin has a great geological significance due to its complexity and location. This is an area where different tectonic plates converge, but it is still a zone that has not been fairly understood. With this work a subsurface model based on passive seismic has been obtained. 54 seismic events were used, from which more than 400 arrival times corresponding to P and S waves were discriminated. Thus, it was possible to make a simultaneous inversión of the hypocenters, the origin times and the distribution of 3D velocity. Therefore a velocity model was established, which show good correspondence to the geological features of the area. A good example is the geometry of the Murindó Fault and the satellite faults. These characteristics, the geomorphology and the lithology can be clearly associated with shallow velocity model.