El documento presenta inicialmente un recuento acerca del desarrollo en teoría clásica de negociación, destacando dos de las principales soluciones: Nash y Kalai-Smorodinsky. Asimismo, se ofrece una perspectiva teórica del modelo de negociación por etapas, específicamente del modelo Nash gradual para problemas de negociación, en donde se ha establecido previamente una agenda. A través de esta estructura se describe un modelo de negociación entre dos agentes con distinta actitud ante el riesgo, y que en todas sus etapas responde a la solución Kalai-Smorodinsky de negociación, en dos versiones: estática y dinámica. Posteriormente se propone un mecanismo para hacer endógena la agenda de negociación, en donde el problema por etapas se vincula a un proceso trayectoria dependiente (path-dependent) y, normalmente, se presentan algunos resultados y nuevas perspectivas para trabajos futuros. / Abstract. The paper initially presents an account of the development in classical theory of bargaining, including two of the main solutions: Nash and Kalai Smorodinsky. It also provides a theorical from perspective model of negotiation of stages, speci cally to model gradual Nash bargaining problems, where it was previously set an agenda. Through this structure describes a bargaining model between two agents with di erent risk attitudes, and that at every stage respond to the Kalai-Smorodinsky solution for bargaining in two versions: static and dynamic. Then we propose a mechanism for endogenous bargaining agenda, where the problem in stages is linked to a path-dependent processes (pathdependent) and, finally, we present some results and perspectives for future work