Según los expertos, La forma y los principios del mundo sensible y del inteligible o, como comúnmente se le conoce, La disertación de 1770, señala el comienzo del período «crítico» en la extensa obra de uno de los más grandes filósofos de todos los tiempos: / Contenido. Preliminares; Capítulo 1 - De la noción del mundo en general; Capítulo 2 - De la diferencia entre lo sensible y lo inteligible en general; Capítulo 3 - De los principios formales del mundo sensible; Capítulo 4 - Del principio formal del mundo inteligible; Del método concerniente a lo sensible y a lo inteligible en metafísica; Capítulo 5 - Carta a Marcus Herz; Anexos.