Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables
Cargando...
Archivos
Autores
Tipo de contenido
Document language:
Español
Fecha
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Documentos PDF
Resumen
Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. El software permite implementar controladores con formatos numéricos de punto fijo y punto flotante, con operadores delta y desplazamiento, adicionalmente se desarrollo los algoritmos necesarios para implementaciones en espacio de estados con antiwindup. / Abstract. We developed a hardware platform for controller implementation to up of four inputs and four outputs, also a software for controller design based on LQG and H infinity strategy. The software allows you to implement controllers with fixed-point number formats and floating-point shift and delta operators, additionally was developed the algorithms required for state space realizations with antiwindup.