El presente documento tiene como objetivo diagnosticar cuáles y cómo son las estructuras de los sistemas del control interno de las empresas medianas exitosas que les permiten diferenciarse de aquellas en situación de fracaso. La investigación se fundamenta en un estudio de caso con un enfoque cualitativo y alcance exploratorio para dos empresas, una exitosa y otra en situación de fracaso del sector de manufactura debido a su mayor participación en el total de compañías en situación de quiebra o liquidación igual al 27%. El documento se estructura en las siguientes cuatro fases: primera, una introducción que presenta una caracterización de las empresas medianas en Colombia incluyendo su importancia económica para la sociedad y sus particularidades respecto al control interno, además de exponer las figuras legales de fracaso empresarial en Colombia; segunda, identificación de los factores determinantes de fracaso de las empresas medianas colombianas, reconociendo a su vez cuáles factores se encuentran relacionados con la estructura de control interno de estas compañías; tercera, un estudio de caso sobre dos empresas medianas pertenecientes al sector de manufactura; y cuarta, la exposición de resultados que tiene como objetivo determinar los elementos que caracterizan los sistemas de control interno de las empresas medianas exitosas que no son usados por las organizaciones en situaciones de fracaso. Los resultados obtenidos indican que la mera existencia del control interno es la principal diferencia entre las estructuras de control de las compañías estudiadas, de igual forma se evidencia que la compañía exitosa empieza su transición hacia un enfoque de control estratégico.Abstract: This paper has the objective of diagnose which and how are the structures of internal control systems of successful medium size companies in Colombia that allow them to differentiate of those in a failure situation. The study substantiates in a study case with a qualitative approach and exploratory scope for two companies, a successful one and another in a failure situation, from the manufacture sector due to its mayor participation in the total amount of enterprises in bankruptcy equal to 27%. In order to do this, this document has the following four phases: first, an introduction that presents a characterization of medium size companies in Colombia including their economic importance for society, and its particularities regarding internal control. Second, identification of failure determinants in medium size companies, acknowledging which factors are related with the internal control structure of these companies. Third, a case study about two medium size enterprises from the manufacture sector. Fourth, exposition of results looking for determine which elements characterize the internal control systems of successful medium size companies that are not use by the enterprises in failure situation. The results indicate that the mere existence of internal control is the main difference between the companies studied, in the same way is possible to evidence the transition towards a strategic approach of internal control by the successful enterprise.