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Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Recent Submissions
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Passive dynamic system for energy returning on transtibial prosthesis
Nowadays, Lower Limb Prostheses (LLP) are changing at a very fast pace, due to technological developments implemented in such devices. In addition, users have new demands about their prostheses and they require absolute ... -
Mechanobiological approach for skeletal muscle adaptation
Skeletal muscle is the most adaptive tissue in the human body. Its adaptation includes changes in shape and size, changes at the organelle function and distribution inside muscle cells, and changes at the molecular scale. ... -
Desarrollo de arquitecturas de control en sistemas satelitales multiagente para servicios de observación terrestre
Las necesidades de apropiación tecnológica y la estructuración de misiones espaciales en el contexto colombiano traen consigo la demanda de servicios y trabajos colaborativos y especializados, para los diferentes segmentos ... -
Influence of the micro-geometry of a scaffold for bone regeneration on the stresses of the newly formed tissue
Scaffolds for tissue engineering are porous devices that have gain an enormous attention in the last decades for multiple disciplines, as solution to help the repair process that cannot heal spontaneously by natural ... -
Contribution to the computation of regions of attraction of nonlinear systems based on the extended dynamic mode decomposition - Application to the anaerobic digestion
El tema principal de la tesis es la identificación basada en datos de la región de atracción (ROA por sus siglas en ingles) de puntos de equilibrio asintóticamente estables. Aunque esta es la principal contribución ... -
Estudio de la creatividad en diseño en ingeniería en Aprendizaje Basado en Proyectos
La creatividad en el diseño de ingeniería (CDI) es una habilidad de alta demanda para el desempeño en la investigación, el desarrollo de productos y procesos. La sociedad demanda profesionales que encuentren y resuelvan ... -
Desarrollo de un sistema de clasificación de sustancias basado en un arreglo de sensores tipo lengua electrónica
The analysis of liquid substances is a current research area with applications in food, agricultural and chemical sciences, among others. These tests are generally time-consuming and performed with expensive equipment. ... -
Modelo basado en agentes inteligentes como soporte a la gestión del riego en cultivos agrícolas
El uso eficiente del agua es fundamental para la sostenibilidad de la agricultura y la seguridad alimentaria, al reducir la vulnerabilidad en la producción de cultivos, causada por la escasez o el desperdicio del recurso. ... -
Producción y propiedades físicas de nuevas perovskitas complejas del tipo RAMOX (R=La, Nd, Sm, Eu; A=Sr, Bi; M= Ti, Mn, Fe)
Las estructuras cristalinas de las nuevas perovskitas complejas que componen la familia RAMOx (R = La, Nd, Sm, Eu; A = Sr, Bi; M = Ti, Mn, Fe), difirieren en sus propiedades debido a que los elementos que las conforman, ... -
Mechanobiological computational model for the development and formation of sinovial joints
The onset and development of the synovial joints is due to different genetic, biochemical, and mechanical factors. It starts at the limb buds, which have an uninterrupted mass of mesenchymal cells within its core, also ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Biomechanical and mechanobiological model of the midpalatal suture formation process, by computational simulation
Maxillary expansion is an orthodontic procedure that is used to treat the transverse maxillary deficiency. This procedure increases the transversal measurement of the maxilla taking advantage of the presence of the fibrous ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelo computacional y experimental del comportamiento mecánico y biológico de fibroblastos aislados del ligamento colateral de la rodilla expuestos a estímulos biofísicos del ultrasonido
El objetivo de esta tesis fue modelar computacional y experimentalmente el comportamiento mecánico y biológico de fibroblastos del ligamento colateral de la rodilla expuestos a estímulos biofísicos del ultrasonido. Tratamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Ultrasound imaging for sustainable and rational management of standing trees in urban areas
The tree plays a major ecological role in modern cities. The management of the plants is the subject of requests from urban operators: the diagnosis is essentially visual, even when the extent of internal damage and the ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Investigación numérica de un flujo incompresible turbulento cargado con partículas sólidas suspendidas a través de un canal con perturbaciones de pared controladas
En este documento se presentan los resultados correspondientes a una investigación numérica de un flujo incompresible turbulento cargado con partículas sólidas suspendidas a través de un canal rectangular con perturbaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelación del proceso de deshidratación por espray de jugo de guayaba
En esta tesis se modela y simula la calidad de un jugo sintético de guayaba secado por aspersión. La calidad, medida a partir de la humedad, densidad y tamaño de las partículas secas, se analiza con diferentes velocidades ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Caracterización de los efectos corrosivos de biodiesel de palma de aceite sobre fundición de hierro gris y recubrimientos de carburo de niobio y carburo de vanadio.
A través de la historia la aplicación de fundiciones de hierro gris en la industria de combustibles, así como automotriz, ha sido de gran importancia para la sociedad moderna. Los materiales usados en aplicaciones como la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Caracterización de Patrones Anormales en Mamografías
Abstract. Computer-guided image interpretation is an extensive research area whose main purpose is to provide tools to support decision-making, for which a large number of automatic techniques have been proposed, such ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Active Disturbance Rejection Control of Horizontal-Axis Wind Turbines
Abstract. Wind turbines are complex nonlinear machines whose main objective is to convert the wind energy into electric power. These systems work in two main operating regions. In region 2, the energy captured must be ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Pirólisis de biosólidos en horno rotatorio
En el presente trabajo se realiza la evaluación de las principales variables influyentes en el proceso de pirólisis de biosólidos en un horno rotatorio para incrementar las reacciones secundarias de conversión de alquitranes ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Propiedades físicas de la adsorción de Bi sobre la superficie (001)-MgO mediante DFT.
En este trabajo se ha estudiado en detalle la estabilidad de la interface Bi/(001)-MgO(FCC) y de los materiales Mg, Bi, MgO y Mg1−xBixO (0 ≤ x 1) en volumen y en diferentes grupos de espacio; adicionalmente se investigan ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.
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