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Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Recent Submissions
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Resistencia al desgaste de recubrimientos de (Ti,Cr,Al)N-Cu producidos por medio de la técnica de co-sputtering magnetrón reactivo
En este trabajo de investigación se sintetizaron recubrimientos de (Al,Ti,Cr)N con diferentes contenidos de cobre mediante la técnica de co-sputtering magnetrón reactivo y la técnica de impulso de alta potencia (HiPIMS) ... -
Biomechanical factors associated with glaucomatous optic neuropathy
Antecedentes: El glaucoma se ha asociado a diversos factores biomecánicos, tales como la presión intraocular (PIO), la presión del líquido cefalorraquídeo (PLCR), los movimientos oculares horizontales, la rigidez de los ... -
Extruder for 3D bioprinting with composed bioink oriented to the cellular viability evaluation in the generation of tissues
3D bioprinting is an emerging biofabrication strategy that utilizes bioinks and models generated with CAD-like tools for the automated fabrication of tissue scaffolds and organlike constructs. Despite recent advances in ... -
Influencia de la dirección de impresión, espesor y tiempo de recocido en las propiedades mecánicas del Nylon 12 usado en manufactura aditiva SLS
La manufactura aditiva es uno de los campos de investigación que actualmente llaman el interés de la industria y de la comunidad científica. Existen diferentes tecnologías, sin embargo, una de las de mayor interés es la ... -
In vitro modeling of mechanical and biochemical aspects involved in the cellular migratory processes related with colorectal cancer metastasis
Metastasis is one of the most lethal manifestations in cancer, accounting for up to 90% of cancer related deaths. Recently, it has been shown that the mechanics of tissues, as well as the biological response of cells to ... -
Overcoming the Reality Gap: Imitation and Reinforcement Learning Algorithms for Bipedal Robotic Locomotion Problems
Esta tesis presenta una estrategia de entrenamiento de robots que utiliza técnicas de aprendizaje artificial para optimizar el rendimiento de los robots en tareas complejas. Motivado por los impresionantes logros recientes ... -
Passive dynamic system for energy returning on transtibial prosthesis
Nowadays, Lower Limb Prostheses (LLP) are changing at a very fast pace, due to technological developments implemented in such devices. In addition, users have new demands about their prostheses and they require absolute ... -
Mechanobiological approach for skeletal muscle adaptation
Skeletal muscle is the most adaptive tissue in the human body. Its adaptation includes changes in shape and size, changes at the organelle function and distribution inside muscle cells, and changes at the molecular scale. ... -
Desarrollo de arquitecturas de control en sistemas satelitales multiagente para servicios de observación terrestre
Las necesidades de apropiación tecnológica y la estructuración de misiones espaciales en el contexto colombiano traen consigo la demanda de servicios y trabajos colaborativos y especializados, para los diferentes segmentos ... -
Influence of the micro-geometry of a scaffold for bone regeneration on the stresses of the newly formed tissue
Scaffolds for tissue engineering are porous devices that have gain an enormous attention in the last decades for multiple disciplines, as solution to help the repair process that cannot heal spontaneously by natural ... -
Contribution to the computation of regions of attraction of nonlinear systems based on the extended dynamic mode decomposition - Application to the anaerobic digestion
El tema principal de la tesis es la identificación basada en datos de la región de atracción (ROA por sus siglas en ingles) de puntos de equilibrio asintóticamente estables. Aunque esta es la principal contribución ... -
Estudio de la creatividad en diseño en ingeniería en Aprendizaje Basado en Proyectos
La creatividad en el diseño de ingeniería (CDI) es una habilidad de alta demanda para el desempeño en la investigación, el desarrollo de productos y procesos. La sociedad demanda profesionales que encuentren y resuelvan ... -
Desarrollo de un sistema de clasificación de sustancias basado en un arreglo de sensores tipo lengua electrónica
The analysis of liquid substances is a current research area with applications in food, agricultural and chemical sciences, among others. These tests are generally time-consuming and performed with expensive equipment. ... -
Modelo basado en agentes inteligentes como soporte a la gestión del riego en cultivos agrícolas
El uso eficiente del agua es fundamental para la sostenibilidad de la agricultura y la seguridad alimentaria, al reducir la vulnerabilidad en la producción de cultivos, causada por la escasez o el desperdicio del recurso. ... -
Producción y propiedades físicas de nuevas perovskitas complejas del tipo RAMOX (R=La, Nd, Sm, Eu; A=Sr, Bi; M= Ti, Mn, Fe)
Las estructuras cristalinas de las nuevas perovskitas complejas que componen la familia RAMOx (R = La, Nd, Sm, Eu; A = Sr, Bi; M = Ti, Mn, Fe), difirieren en sus propiedades debido a que los elementos que las conforman, ... -
Mechanobiological computational model for the development and formation of sinovial joints
The onset and development of the synovial joints is due to different genetic, biochemical, and mechanical factors. It starts at the limb buds, which have an uninterrupted mass of mesenchymal cells within its core, also ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Biomechanical and mechanobiological model of the midpalatal suture formation process, by computational simulation
Maxillary expansion is an orthodontic procedure that is used to treat the transverse maxillary deficiency. This procedure increases the transversal measurement of the maxilla taking advantage of the presence of the fibrous ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelo computacional y experimental del comportamiento mecánico y biológico de fibroblastos aislados del ligamento colateral de la rodilla expuestos a estímulos biofísicos del ultrasonido
El objetivo de esta tesis fue modelar computacional y experimentalmente el comportamiento mecánico y biológico de fibroblastos del ligamento colateral de la rodilla expuestos a estímulos biofísicos del ultrasonido. Tratamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Ultrasound imaging for sustainable and rational management of standing trees in urban areas
The tree plays a major ecological role in modern cities. The management of the plants is the subject of requests from urban operators: the diagnosis is essentially visual, even when the extent of internal damage and the ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Investigación numérica de un flujo incompresible turbulento cargado con partículas sólidas suspendidas a través de un canal con perturbaciones de pared controladas
En este documento se presentan los resultados correspondientes a una investigación numérica de un flujo incompresible turbulento cargado con partículas sólidas suspendidas a través de un canal rectangular con perturbaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.
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