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Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial
Recent Submissions
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Diseño Generativo Realimentado (DGR) como soporte en los procesos de creación de productos
El presente trabajo de maestría se presenta como una metodología de diseño generativo realimentado para la creación de producto. Esta metodología se plantea considerando la integración de tecnología actual como lo es el ... -
Laboratorio virtual 3D basado en un motor de videojuegos para interactuar con el control de un sistema físico representativo: reactor CSTR (Reactor de Tanque Agitado Continuo)
En el aprendizaje en línea y en general en el sector educativo, la realidad virtual ha venido tomando fuerza en los últimos años debido al rápido crecimiento de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC). ... -
Implementación de un dispositivo de manufactura aditiva conformada no planar para extrusión de filamento polimérico
Este documento describe el flujo de trabajo desarrollado para implementar un dispositivo de manufactura aditiva de 5 ejes empleando una impresora 3D Creality Ender 3 Pro en configuración 3 + 2 ejes. El proyecto inicia con ... -
Implementación de un sistema de control integrado para la operación de los equipos de maniobra de un barco tipo PSV (Platform Supply Vessel), para la empresa Good Tide Agency en la base de Rio de Janeiro, Brasil
En este documento se describen los trabajos realizados durante la pasantía en la empresa Good Tide Agency, específicamente en el barco de posicionamiento dinámico clase 2 Barú Andes en el puerto de Rio de Janeiro, Brasil. ... -
Integración de un robot de arquitectura paralela tipo delta a un sistema de producción virtualizado
El propósito de este trabajo final de maestría es diseñar, desarrollar, construir y validar un prototipo de robot de arquitectura paralela tipo delta de tres grados de libertad con tres actuadores rotacionales e integrarlo ... -
Bioinspired algorithm of robot network for assistance in search and rescue operations
This thesis proposes a bio-inspired algorithm for robot networks assisting in the operations of search and rescue scenarios. We consider ants as social animals to study and abstract beha- viors that can be useful in the ... -
Método de negociación para riego en condiciones de baja disponibilidad de agua
En este documento se encuentran los procedimientos experimentales, los resultados y las conclusiones de un proyecto de sistemas multiagentes aplicado a la estimación, gestión y la toma de decisiones para riego de cultivos ... -
Medición de temperatura por medio de sensores FBG en esferoides 3D de cáncer de mama expuestos a radiación microondas
En este documento se presentan los resultados de la caracterización de la temperatura en esferoides de cáncer de mama expuestos a tratamientos de hipertermia (HT). La hipertermia es una alternativa a los tratamientos ... -
Symbionte - Development of a low-cost IOT device focused on protection and monitoring compressors in air-conditioning and refrigeration applications
This project addresses the problem of the correct diagnosis of air conditioning and refrigeration systems compressors, using instrumentation easily found in the market. For this work, the use of an Espressif ESP32 controller ... -
Aporte del análisis espectral para la estimación de carbono orgánico del suelo en cultivos de cítricos
El análisis espectral ha surgido como una alternativa eficiente para el estudio y caracterización de las propiedades del suelo frente a los métodos convencionales. El carbono orgánico del suelo (COS) es un indicador clave ... -
Aprendizaje profundo para la predicción de temperatura en las paredes refractarias de un horno de arco eléctrico
En el presente documento se detalla el flujo de trabajo llevado a cabo para el desarrollo de modelos de aprendizaje profundo para la estimación de temperatura de pared media en dos hornos de arco eléctrico pertenecientes ... -
Desarrollo e implementación de laboratorio virtual para experimentación con conceptos de industria 4.0
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una aplicación que permita experimentar con los conceptos de fabricación digital, comunicación entiempo real y computación en la nube. Estos conceptos forman parte del ... -
Multiagent Control of Autonomous Vehicles in Presence of Non-Cooperative Agents using Game Theory
This thesis proposes a solution to the problem of autonomous vehicle driving in a road environment, specifically in the presence of agent-driven vehicles with selfish decisions and aggressive maneuvers. The controller tries ... -
Diseño y estructuración de indicadores para la gestión de la demanda y el desempeño energético en la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá, bajo los parámetros de la norma ISO 50001
Este documento muestra el comportamiento de la demanda energética de la Universidad Nacional Sede Bogotá, donde se pretende identificar el impacto en el desempeño energético de los usos finales de la energía y las actividades ... -
Definición de índices de red para caracterizar la dinámica de opinión en presencia de agentes persistentes
El éxito de muchas de las sociedades modernas está directamente relacionado con el hecho de que la opinión de la mayoría de los individuos permita la toma de decisiones que generen acciones directas sobre el bienestar ... -
Diseño de una herramienta de cálculo basada en el estímulo de los ritmos circadianos
La forma más común en que los ritmos circadianos de las diferentes funciones del cuerpo humano se sincronizan es con los ciclos día - noche de la luz natural. Cuando se rompe esta sincronización puede conllevar a cambios ... -
Nuevo paradigma descentralizado para la operación de microrredes basado en control por rechazo activo de perturbaciones
Las microrredes durante los últimos años han sido un tema de investigación muy trabajado debido a todas las ventajas que suponen a nivel ambiental, de eficiencia energética y de confiabilidad. Sin embargo, para aprovechar ... -
Control de seguimiento de trayectorias repetitivas para un quadrotor
El control de posición de un quadcopter permite seguir autónomamente diferentes trayectorias, sin necesidad de un piloto. Cuando los caminos a seguir son repetitivos es posible incluir un control de aprendizaje iterativo ... -
Sistema automático de toma de datos en la calibración de Multímetros Digitales a Través de Procesamiento Digital de Imágenes
El proyecto tuvo como propósito desarrollar un sistema automático de adquisición y reconocimiento de las mediciones realizadas por multímetros digitales mediante el uso de imágenes; esto planteado con el fin de mejorar su ... -
Desarrollo de un procedimiento de calibración de sonómetros y calibradores acústicos de conformidad con las normas IEC 61672–3 e IEC 60942
En este documento se describe el desarrollo de un sistema de calibración de instrumentos acústicos de conformidad con las normas internacionales IEC 60942 e IEC 61672–3. Se inicia con una breve revisión de los sistemas ...
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