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Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial
Recent Submissions
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Evaluación del efecto de un laboratorio híbrido en el aprendizaje de un Lenguaje de Descripción de Hardware (HDL)
Las iniciativas para mejorar el aprendizaje de los estudiantes han ido en aumento gracias a los avances en las telecomunicaciones y una mayor presencia de equipo de cómputo en los contextos educativos. Entre estas iniciativas ... -
Diseño de un sistema que determine regiones de agarre de objetos cilíndricos en un entorno semi-estructurado basado en visión
La presente tesis de maestría se focaliza en el desarrollo de un sistema destinado a determinar las regiones de agarre de objetos cilíndricos, específicamente botellas plásticas, en un entorno semi-estructurado utilizando ... -
A reinforcement learning based load frequency control for power systems considering nonlinearities and other control interactions
Considering the advances of civilizations and the limited existence of resources, concerns about the sustainability of that progress are increasing. There is a rising need for affordable, reliable, and sustainable energy ... -
Performance and energy efficiency in electric vehicles using an induction motor through active disturbance rejection and optimal control strategies
Currently, energy efficiency holds significant importance in society and its energetic transition proposals, including vehicular technology topics. Regarding electric vehicles, a critical challenge lies in addressing ... -
Diseño de sistema de acuaponía automatizado para producción agrícola y piscícola a escala comercial
Este documento presenta el desarrollo de un diseño integral para un sistema de acuaponía automatizado destinado a la producción a escala comercial. El enfoque se centra en la vereda Sucunchoque, Sector Agua Colorada, del ... -
Control de voltaje de múltiples microrredes basado en optimización distribuida
Esta tesis estudia el uso de control distribuido predictivo basado en el Método de Mul- tiplicadores de Direcciones Alternantes (ADMM) para obtener la regulación de voltaje en microrredes interconectadas. Este problema es ... -
Estrategia para seguimiento de agresividad por pérdidas no técnicas utilizando balances de energía
Este trabajo se enfoca en el diseño e implementación de una estrategia integral de focalización de pérdidas no técnicas en usuarios del sistema eléctrico de Bogotá y Cundinamarca. Se ha desarrollado un algoritmo de combinación ... -
Mejora en el ingreso de una persona con discapacidad física en miembros inferiores a un vehículo automotor de 4 ruedas
Actualmente las personas con discapacidad tienen muchos problemas a pesar de todos los esfuerzos que se hacen para solventarlos. Dichas adversidades impiden que una persona con discapacidad interactúe normalmente dentro ... -
Creación de experiencia de realidad virtual para la supervisión y operación de los equipos del laboratorio de automatización de máquinas
El presente documento recopila lo realizado durante el desarrollo de una experiencia de realidad virtual que permite operar y visualizar el estado de un motor y variador de velocidad del laboratorio de Automatización de ... -
Diseño Generativo Realimentado (DGR) como soporte en los procesos de creación de productos
El presente trabajo de maestría se presenta como una metodología de diseño generativo realimentado para la creación de producto. Esta metodología se plantea considerando la integración de tecnología actual como lo es el ... -
Laboratorio virtual 3D basado en un motor de videojuegos para interactuar con el control de un sistema físico representativo: reactor CSTR (Reactor de Tanque Agitado Continuo)
En el aprendizaje en línea y en general en el sector educativo, la realidad virtual ha venido tomando fuerza en los últimos años debido al rápido crecimiento de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC). ... -
Implementación de un dispositivo de manufactura aditiva conformada no planar para extrusión de filamento polimérico
Este documento describe el flujo de trabajo desarrollado para implementar un dispositivo de manufactura aditiva de 5 ejes empleando una impresora 3D Creality Ender 3 Pro en configuración 3 + 2 ejes. El proyecto inicia con ... -
Implementación de un sistema de control integrado para la operación de los equipos de maniobra de un barco tipo PSV (Platform Supply Vessel), para la empresa Good Tide Agency en la base de Rio de Janeiro, Brasil
En este documento se describen los trabajos realizados durante la pasantía en la empresa Good Tide Agency, específicamente en el barco de posicionamiento dinámico clase 2 Barú Andes en el puerto de Rio de Janeiro, Brasil. ... -
Integración de un robot de arquitectura paralela tipo delta a un sistema de producción virtualizado
El propósito de este trabajo final de maestría es diseñar, desarrollar, construir y validar un prototipo de robot de arquitectura paralela tipo delta de tres grados de libertad con tres actuadores rotacionales e integrarlo ... -
Bioinspired algorithm of robot network for assistance in search and rescue operations
This thesis proposes a bio-inspired algorithm for robot networks assisting in the operations of search and rescue scenarios. We consider ants as social animals to study and abstract beha- viors that can be useful in the ... -
Método de negociación para riego en condiciones de baja disponibilidad de agua
En este documento se encuentran los procedimientos experimentales, los resultados y las conclusiones de un proyecto de sistemas multiagentes aplicado a la estimación, gestión y la toma de decisiones para riego de cultivos ... -
Medición de temperatura por medio de sensores FBG en esferoides 3D de cáncer de mama expuestos a radiación microondas
En este documento se presentan los resultados de la caracterización de la temperatura en esferoides de cáncer de mama expuestos a tratamientos de hipertermia (HT). La hipertermia es una alternativa a los tratamientos ... -
Symbionte - Development of a low-cost IOT device focused on protection and monitoring compressors in air-conditioning and refrigeration applications
This project addresses the problem of the correct diagnosis of air conditioning and refrigeration systems compressors, using instrumentation easily found in the market. For this work, the use of an Espressif ESP32 controller ... -
Aporte del análisis espectral para la estimación de carbono orgánico del suelo en cultivos de cítricos
El análisis espectral ha surgido como una alternativa eficiente para el estudio y caracterización de las propiedades del suelo frente a los métodos convencionales. El carbono orgánico del suelo (COS) es un indicador clave ... -
Aprendizaje profundo para la predicción de temperatura en las paredes refractarias de un horno de arco eléctrico
En el presente documento se detalla el flujo de trabajo llevado a cabo para el desarrollo de modelos de aprendizaje profundo para la estimación de temperatura de pared media en dos hornos de arco eléctrico pertenecientes ...
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