Malaria es una de las enfermedades con mayor impacto sobre la salud materna, sin embargo en las zonas endémicas de Colombia se desconoce su epidemiología. Con el objetivo de estudiar la epidemiología de malaria durante el embarazo en tres municipios de Urabá antioqueño, se diseñó un estudio descriptivo prospectivo longitudinal con mujeres que asistieron al control prenatal y salas de parto de los hospitales locales. Para identificar aspectos socioeconómicos asociados con este evento se anidó un diseño de casos y controles. Se encontró una frecuencia de 10,4% para infección materna por Plasmodium spp., de 6,4% para infección placentaria y de 4,3% para malaria congénita entre los hijos de madres maláricas. El 10,2% de las infecciones maternas fueron afebriles el día del diagnóstico y 13,3% se clasificaron como graves. Aborto (OR: 4,45, IC95%: 1,54‐12,83), mortinatos (OR: 4,50, IC95%: 1,54‐12,83), retardo del crecimiento intrauterino (OR: 2,01, IC95%: 1,24‐3,26) y baja longitud al nacimiento (OR: 2,54, IC95%: 1,08‐5,97) se identificaron como impactos producidos por malaria. Antecedente de malaria el año previo (OR: (10,8; IC95%: 7,3‐16,0), residir en zona malárica menos de 10 años (OR: 1,7; IC95%: 1,1‐2,4) y gravidez mayor a cero (OR: 1,5, IC95%: 1,0‐2,2) fueron los factores de riesgo de infección materna. Los factores socioeconómicos que se asociaron con malaria fueron: lugar de residencia en la serranía (OR: 3,1; IC95%: 1,5 – 6,8), algún familiar agricultor (OR: 2,6; IC95%: 1,3‐5,3), cuerpos de agua en el peridomicilio (OR: 4,6; IC95%: 2,3‐8,9), vegetación en el peridomicilio (OR: 2,9; IC95%: 1,5‐5,7), agua para consumo de río o quebrada (OR: 7,7; IC95%: 1,8‐33,9), cocinar con leña (OR: 3,7; IC95%: 1,9‐7,1), manejo inadecuado de basuras (OR: 2,0; IC95%: 1,1‐3,9) y usar vela para alumbrarse (OR: 2,7; IC95%: 1,1‐6,7). El modelo multivariado biosocial fue el mejor modelo explicativo de la infección materna. En este estudio destacan la alta frecuencia de malaria en la embarazada; el espectro clínico de la infección que abarca desde infección asintomática hasta enfermedad grave; la focalización de los impactos de malaria en los neonatos y el curso del embarazo y la identificación de aspectos maternos y socioeconómicos asociados a la enfermedad que determinan una exposición diferencial de la gestante a la infección. / Abstract. Malaria is one of the diseases with a very high impact on maternal health. In Colombian endemic regions the epidemiology of malaria in pregnant women is unknown. In order to study the epidemiology of malaria during pregnancy a prospective longitudinal descriptive study was conducted in pregnant women who attended in prenatal control and delivery rooms of local hospitals. To identify the socioeconomic aspects associated to infection a case control study was nested. Infections by Plasmodium spp. were detected in 10.4% of pregnant women, 6.4% of placentas and 4.3% of neonates of infected mothers. 10.2% of maternal infections were afebrile on diagnoses day and 13.3% were classified as severe malaria. Abortion (OR: 4.45, 95% CI: 1.54‐ 12.83), stillbirth (OR: 4.50, 95% CI: 1.54‐12.83), intrauterine growth retardation (OR: 2.01, 95% CI: 1.24‐3.26) and low birth length (OR: 2.54, 95% CI: 1.08‐5.97) were detected as impacts for maternal infection. History of malaria in last year (OR: 10.6, 95% CI: 7.3‐16.0), to reside in endemic arealess than ten years (OR: 1.7, 95% CI: 1.1‐2.4), and pregnancy history greater than zero (OR: 1.5, 95% CI: 1.0‐2.2) were identified as risk factors of malaria. The risk associated with these factors had a greater magnitude in the third trimester of pregnancy. Socioeconomic factors associated with malaria in pregnancy were: residence site localized in mountains (OR: 3.1, 95% CI: 1.5 – 6.8), a farmer as a family member (OR: 2.6, 95% CI: 1.3‐5.3), bodies of water around the home (OR: 4.6, 95% CI: 2.3‐8.9), vegetation around the home (OR: 2.9, 95% CI: 1.5‐5.7), source of drinking water being a river or a creek (OR: 7.7, 95% CI:1.8‐33.9), cooking with wood (OR: 3.7, 95% CI: 1.9‐7.1), improper handling of garbage (OR: 2.0, 95% CI: 1.1‐3.9), and using candle light for illumination (OR: 2.7, 95% CI: 1.1‐6.7). The best multivariate epidemiological model explicative of maternal infection was the biosocial kind. The highlights of this study were: the high frequency of malaria in pregnancy, the breadth of the clinical spectrum including asymptomatic infections and severe disease, the focalization of malaria impacts in neonates and pregnancy outcomes and the identification of maternal and socioeconomic aspects related to the disease that determine differential exposure of pregnant women to infection.