Desarrollo de una aplicación Android que permita procesar y almacenar registros de ramas de café

Abstract

Los dispositivos móviles se han convertido en herramientas indispensables para la economía mundial del último siglo. Una de sus recientes facetas es su potencial como herramientas de apoyo en la agricultura, debido a su capacidad de procesamiento, incluso en dispositivos de bajo costo, y a su fácil operación al alcance de cualquier agricultor. En este proyecto se desarrolló una aplicación Android para el procesamiento y almacenamiento de registros de ramas de café, a partir de vídeos o sucesiones de fotografías de ramas, haciendo uso de los sensores inerciales del dispositivo para la goereferenciación de cada registro. Durante el proyecto se evaluaron e implementaron diferentes algoritmos para la detección de calidad antes del almacenamiento y sincronización de cada registro. La aplicación fue probada en una parcela experimental de Cenicafé, procesando registros de ramas de café y sincronizando aquellos con mayor factor de nitidez, bajo escenarios de baja conectividad.

Abstract: Movile devices have become essential tools for the current century’s global economy. One of their recent aspects is their potential as support tools in agriculture due to their processing power even in low cost devices, and their easy operation within reach of any farmer. In this project an Android application was developed for processing and storage of co ee branches registers, from videos or pictures successions of branches, using the device’s inertial sensors for the georeferencing of each register. During the project, different algorithms were evaluated and implemented for the quality detection before the storage and synchronisation of each register. The application was proven in an experimental plantation of Cenicafé, processing registers of coffee branches and synchronising the clearest of them, under low conectivity scenarios.