Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Recent Submissions
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Resilience and stability of power grids using the Kuramoto model
En este documento, se desarrolla una metodología para estudiar la estabilidad no lineal del estado sincronizado en una red de potencia, así como la resiliencia de la misma ante fallas estructurales aplicando un algoritmo ...2020 -
Cyclo-nonstationary analysis for bearing fault identification based on instantaneous angular speed estimation
Los elementos rodantes o rodamientos están presentes en la mayor cantidad de máquinas, los cuales están a cargo de soportar la carga del eje, por esta razón los rodamientos tienden a fallar. Las fallas en rodamientos bajo ...2019 -
Análisis de la viabilidad técnico – económica de la modernización de los sistemas de alumbrado público en Colombia
En este documento se realiza un análisis de viabilidad técnico-económica que inicia con la contextualización de las condiciones de operación de los sistemas de alumbrado público SALP en Colombia. De dicha contextualización ...2020 -
Diseño de un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales basado en iluminación LED de potencia de ancho de banda estrecho
Los sistemas de imágenes multiespectrales que utilizan LED de potencia de ancho de banda estrecho se han convertido en una solución factible para una amplia gama de aplicaciones. En comparación con los sistemas RGB ...2020 -
Planning and management strategies of direct current microgrids for cost optimization and improvement of operating conditions
Esta tesis desarrolla estrategias de planeación y gestión para microrredes de corriente continua con el objetivo de mejorar las condiciones y costos operativos. La primera parte de esta tesis aborda el problema de ...2020 -
Diseño de Programas de Uso Racional y Eficiente de la Energía Eléctrica en Zonas No Interconectadas en Colombia
Los Programas de Uso Racional y Eficiente de la Energía surgen como una estrategia para aumentar la Eficiencia Energética de la demanda que se encuentra conectada al sistema interconectado colombiano. Sin embargo, no se ...2020 -
An alternative trajectory planning for a differential wheeled robot, aimed to unknown environment mapping with minimum energy consumption, based on a simplified dynamic model
Un modelo de estimación de energía para un robot móvil puede realizar una aproximación del consumo energético del robot para cualquier aplicación. En este estudio, se presenta un modelo de estimación de energía que tiene ...2020 -
Design of an on-line multispectral Coffee fruit classification and sorting system using narrowband LEDs and MCU
La tendencia creciente de cafés especiales abre la posibilidad de generación de ingresos adicionales para los productores de café Colombianos, quienes han sido golpeados recientemente por condiciones de mercado, cambio ...2020 -
Estudio comparativo de técnicas de visión artificial y procesamiento de imágenes enfocadas a la detección de cambios en coberturas boscosas
La clasificación de coberturas a partir del procesamiento de imágenes satelitales puede ser aplicado en diferentes áreas como la clasificación de cultivos y la cuantificación de la deforestación. La clasificación de cultivos ...2020 -
Characterization of faults in rotating machines using multivariate component analysis
La presente tesis pretende desarrollar un conjunto de metodología que permitan la extracción de características y la separación de fuentes ocultas, con el fin de diagnosticar los distintos tipos de fallos en cajas de ...2020 -
A Contribution to the Estimation of Kinematic Quantities from Linear Motion Blurred Images
Esta tesis presenta un nuevo enfoque para estimar cantidades cinemáticas, a saber, el ángulo de la velocidad relativa y la aceleración de una imagen de desenfoque de movimiento único real usando la Transformación discreta ...2020-04 -
Estrategia de control para compartir potencia reactiva y regular tensión en micro redes operando en modo autónomo
El objetivo de esta tesis es desarrollar una estrategias de control para los sistemas de generación distribuida (DG), que permitan lograr compartir la potencia reactiva y regular el voltaje en las microrredes operadas de ...2019 -
Normalización de criterios para diseño de ingeniería secundaria asociados a las subestaciones eléctricas del operador de red C.H.E.C. S.A. E.S.P.
La presente guía de diseño define los criterios básicos y detallados a tener en cuenta para la elaboración de la ingeniería secundaria asociada a los sistemas de control, protección, medida y comunicaciones dentro de una ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. 2019-09-23 -
Modelo híbrido para la dosificación automática de nutrientes en un sistema aeropónico
Resumen Los desarrollos tecnológicos en automatización y control son aplicados en la mayoría de los procesos productivos, avances que no son ajenos en la agricultura tecnificada; retos que se imponen a las generaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. 2019-11-01 -
Aplicación de algoritmos de consenso en microrredes
Los algoritmos de control distribuido adquieren mayor vigencia en la actualidad, puesto que las microrredes están en continua transformación, la adaptación de topologías y el intercambio de datos entre los agentes que la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. 2019-10-09 -
Diseño de Hardware y Firmware para un sistema inalámbrico de adquisición de datos DAQ de bajo costo
La adquisición de datos es un fenómeno de interés para las ciencias y la ingeniería. Un ejemplo práctico se presenta en las industrias, específicamente en el análisis y control de procesos. Los sistemas de adquisición de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. 2019 -
Diseño de un Sistema de Respuesta Activa de la Demanda Experimental a Partir de Generación Solar Fotovoltaica y Control de Demanda Eléctrica
Las redes inteligentes, se consideran sistemas de energía eléctrica que pueden suministrar el servicio de electricidad de forma confiable, eficiente y gestionada desde los centros de control de los operadores de red hasta ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. 2019 -
Escenarios prospectivos de sostenibilidad en la cooperación entre comunidades rurales: análisis de bifurcaciones y sistemas de Filippov
En el contexto de la sostenibilidad de sistemas socio-ecológicos existe una creciente comunidad académica estudiando las relaciones que definen este tipo de sistemas y las herramientas para cualificarlos y cuantificarlos. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación Ingeniería Eléctrica. 2019-09-13 -
Time-series representation framework based on multi-instance similarity measures
Time series analysis plays an essential role in today’s society due to the ease of access to information. This analysis is present in the majority of applications that involve sensors, but in recent years thanks to ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. 2019-08-30 -
Smart agriculture framework from imagery based on representation learning
Nowadays, with the increasing need for food due to the high population, there are needed new alternatives in agriculture that avoid yield losses, while augmenting food security. Smart agriculture arises as a solution that ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. 2019-08-03