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Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Recent Submissions
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Análisis técnico para la implementación de la capacidad de operación por isla a partir de la generación distribuida proveniente de cogeneración
Uno de los Recursos Energéticos Distribuidos con mayor potencial para la provisión de servicios de soporte técnico que permitan mejorar índices de continuidad en el servicio de electricidad es la Generación Distribuida a ... -
Análisis dinámico del confort en edi ficios con estrategias de control adaptativo en modos deslizantes
In this doctoral thesis, the mathematical modeling of thermal zones is used to evaluate the ability of the control in sliding modes, to regulate the internal temperature of a case study. The grouped parameters technique ... -
Dimensionamiento de microrred aislada para el municipio de Inírida Guainía
This document perform the sizing of an isolated microgrid for the municipality of Inírida, Guainía which begins with the review of the current state of the generation system of this location and its dimensioning, reviewing ... -
Relevant multichannel time series representation based on functional measures in RKHS
Kernels methods provide a powerful and unifying framework to solve nonlinear problems while retaining in many cases, the simplicity of linear solutions. However, in machine learning and kernels methods, data is assumed to ... -
Instrumentación de un Manipulador de 5 Grados de Libertad de tipo SCORBOT-ER V Plus
El presente trabajo da a conocer el resultado del diseño de una posible solución para la actualización de la tecnología electrónica embarcada en un SCORBOT-ER V plus, orientado a facilitar su interacción con dispositivos ... -
Adaptación de un algoritmo de optimización basado en replicadores dinámicos aplicado al control de iluminación de recintos con presencia de individuos
Energy efficiency is a worldwide interest topic that invites the scientific community to search for techniques, methods and procedures to look for the appropriate use of the available energy. Currently, a 48.7% of global ... -
Resilience and stability of power grids using the Kuramoto model
In this document, a methodology is developed to test the non-linear stability of the synchronous state in a power grid as well as its resilience to structural failures by applying a percolation-inspired algorithm based in ... -
Cyclo-nonstationary analysis for bearing fault identification based on instantaneous angular speed estimation
Rolling Element Bearings (REB) are present in most of the rotating machines in charge of supporting the shaft's load. For such a reason, REB are prone to fail. REB failures under real conditions such as variable speed/load ... -
Análisis de la viabilidad técnico – económica de la modernización de los sistemas de alumbrado público en Colombia
En este documento se realiza un análisis de viabilidad técnico-económica que inicia con la contextualización de las condiciones de operación de los sistemas de alumbrado público SALP en Colombia. De dicha contextualización ... -
Diseño de un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales basado en iluminación LED de potencia de ancho de banda estrecho
Multispectral imaging systems using narrow bandwidth power LEDs have become a feasible solution for a wide range of applications. Compared to traditional RGB systems, they increase the feature space according to the number ... -
Planning and management strategies of direct current microgrids for cost optimization and improvement of operating conditions
Esta tesis desarrolla estrategias de planeación y gestión para microrredes de corriente continua con el objetivo de mejorar las condiciones y costos operativos. La primera parte de esta tesis aborda el problema de ... -
Diseño de Programas de Uso Racional y Eficiente de la Energía Eléctrica en Zonas No Interconectadas en Colombia
The Rational and Efficient Energy Use Programs arise as a strategy to increase the Energy Efficiency of the demand that is connected to the Colombian interconnected system; however, there are no policies that encourage ... -
An alternative trajectory planning for a differential wheeled robot, aimed to unknown environment mapping with minimum energy consumption, based on a simplified dynamic model
Un modelo de estimación de energía para un robot móvil puede realizar una aproximación del consumo energético del robot para cualquier aplicación. En este estudio, se presenta un modelo de estimación de energía que tiene ... -
Design of an on-line multispectral Coffee fruit classification and sorting system using narrowband LEDs and MCU
La tendencia creciente de cafés especiales abre la posibilidad de generación de ingresos adicionales para los productores de café Colombianos, quienes han sido golpeados recientemente por condiciones de mercado, cambio ... -
Estudio comparativo de técnicas de visión artificial y procesamiento de imágenes enfocadas a la detección de cambios en coberturas boscosas
La clasificación de coberturas a partir del procesamiento de imágenes satelitales puede ser aplicado en diferentes áreas como la clasificación de cultivos y la cuantificación de la deforestación. La clasificación de cultivos ... -
Characterization of faults in rotating machines using multivariate component analysis
This thesis aims to develop a set of methodologies that allow the feature extraction and blind source separation, to diagnose the different types of faults in gearboxes and bearings. First, it is proposed the implementation ... -
A Contribution to the Estimation of Kinematic Quantities from Linear Motion Blurred Images
This thesis introduces a new approach for estimating kinematic quantities, namely the angle the relative speed, and the acceleration from an actual single motion blur image using the Discrete Cosine Transform (DCT). Motion ... -
Estrategia de control para compartir potencia reactiva y regular tensión en micro redes operando en modo autónomo
The objective of this thesis is to develop control strategies for distributed generation (DG) systems, that allows to achieve reactive power sharing and regulate voltage in microgrids operated autonomously. The proposed ... -
Normalización de criterios para diseño de ingeniería secundaria asociados a las subestaciones eléctricas del operador de red C.H.E.C. S.A. E.S.P.
La presente guía de diseño define los criterios básicos y detallados a tener en cuenta para la elaboración de la ingeniería secundaria asociada a los sistemas de control, protección, medida y comunicaciones dentro de una ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Modelo híbrido para la dosificación automática de nutrientes en un sistema aeropónico
Resumen Los desarrollos tecnológicos en automatización y control son aplicados en la mayoría de los procesos productivos, avances que no son ajenos en la agricultura tecnificada; retos que se imponen a las generaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.
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