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Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial
Recent Submissions
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Physics-informed neural networks-based optimization for gas-powered energy systems
La transición global hacia un paradigma energético sostenible destaca tanto la persistencia de los combustibles fósiles como el auge de las fuentes de energía renovable. En este contexto, la adopción de tecnologías basadas ... -
Desarrollo de un módulo de sincronismo para un sistema MDF-GIS de detección, localización y monitoreo de descargas atmosféricas en tiempo real
Las descargas eléctricas atmosféricas comúnmente conocidas como “rayos”, constituyen un fenómeno natural que ha estado presente sobre el planeta tierra desde sus inicios hace 3 billones de años, siendo las zonas tropicales ... -
A machine learning framework to support multi-channel time series classification in BCI systems with preserved interpretability
Brain-Computer Interfaces (BCIs) based on Electroencephalography (EEG) have gained significant attention as a practical approach for human-technology interaction. Motor imagery (MI) paradigms, wherein users mentally simulate ... -
Diseño de plataforma y programación para el cálculo de los ángulos de alineación de dirección y balanceo de neumáticos en vehículos
Los alineadores de dirección y balanceo son uno de los dispositivos más usados en la industria automotriz para prevenir, corregir y mejorar la estabilidad del vehículo. Los automóviles modernos generalmente tienen alineaciones ... -
Adquisición y procesamiento de imágenes multiespectrales enfocado en la reproducción y corrección de color en entornos de iluminación controlados
Esta tesis presenta la validación del funcionamiento y calibración de una nueva versión de un sistema imágenes multiespectrales que utiliza un sensor de cámara de amplio espectro (400-1000nm), y tecnología de iluminación ... -
A deep learning approach for image-based semantic segmentation with preserved interpretability
Semantic segmentation is pivotal in various industries, showcasing its significant impact across numerous applications. Semantic segmentation offers invaluable insights that drive advancements in fields such as autonomous ... -
Brain Music : Sistema compositivo, gráfico y sonoro creado a partir del comportamiento frecuencial de las señales cerebrales
Esta tesis de maestría presenta una metodología de aprendizaje profundo multimodal innovadora que fusiona un modelo de clasificación de emociones con un generador musical, con el propósito de crear música a partir de señales ... -
Estrategia de procesamiento de señales EEG en sistemas BCI utilizando aprendizaje profundo y medidas de conectividad
Las Interfaces Cerebro Computadora (BCI) basadas en Electroencefalografía (EEG) crean una conexión directa entre el cerebro humano y una computadora. Los paradigmas de Imaginación Motora (MI) permiten que los usuarios ... -
Diseño y construcción de un banco de pruebas con iluminación multiespectral para el estudio del estado de maduración en aguacates
La exportación de aguacates en Colombia ha aumentado en los últimos años. Una de las etapas clave del proceso de producción es conocer el grado de madurez del aguacate que se va a cosechar. Existe una correlación entre ... -
Feature representation frameworks for decoding brain motor imagery patterns
The EEG recording records the electrical activity of the brain and measures activity with electrodes on the scalp; This record is the most widely used in the clinical and research fields due to its low cost and high ... -
Diseño de cargador Off-Board para conexión domiciliaria de vehículos eléctricos a nivel nacional y control del fenómeno de burbujeo en inversores electrónicos de potencia
En esta tesis de maestría se realizan 2 estudios, en el primero de ellos se plantea el diseño de un cargador off-board para vehículos eléctricos afianzado al nivel eléctrico residencial de 120 V en Colombia. Este permite ... -
Análisis de sistemas de detección e identificación de personas en ambiente de laboratorio utilizando radar y RFID
En este trabajo de tesis se presenta un análisis de sistemas de identificación, localización y seguimiento de personas. Con el fin de medir el flujo de usuarios en las salas de trabajo del laboratorio de Electricidad y ... -
EEG-based BCI monitoring framework: Real-time acquisition and visualization from audiovisual stimulation paradigms
The widespread use of neurophysiological signals to develop brain-computer interface (BCI) systems has certainly varied clinical and nonclinical applications. Main implementations in medical issues include: rehabilitation, ... -
Dispositivo de asistencia a la rehabilitación musculo-esquelética de rodilla
La respuesta de los músculos en el movimiento durante actividades de la vida diaria y algunas de sus características ---fuerza, agilidad y resistencia--- pueden verse afectadas luego de una lesión, enfermedad o cirugía. ... -
Aplicación de técnicas de preprocesamiento y segmentación de imágenes para el apoyo diagnóstico en la detección de cáncer de próstata
El aprendizaje profundo ha tenido un impacto notable en el análisis de imágenes médicas. Desde clasificar tejidos hasta localizar áreas anormales en una región, herramientas como las redes neuronales convolucionales (CNNs) ... -
Identificación nutricional de soluciones de suelo por correlación de conductividad eléctrica
En este proyecto de investigación se procesaron 270.000 datos, en los cuales se caracterizó el comportamiento de la conductividad eléctrica para nutrientes de Nitrógeno (N), Fósforo (P) y Potasio (K), disueltos en agua ... -
Characterization of faults in rotating machines using multivariate component analysis
This thesis aims to develop a set of methodologies that allow the feature extraction and blind source separation, to diagnose the different types of faults in gearboxes and bearings. First, it is proposed the implementation ... -
Modelo híbrido para la dosificación automática de nutrientes en un sistema aeropónico
Resumen Los desarrollos tecnológicos en automatización y control son aplicados en la mayoría de los procesos productivos, avances que no son ajenos en la agricultura tecnificada; retos que se imponen a las generaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Diseño de Hardware y Firmware para un sistema inalámbrico de adquisición de datos DAQ de bajo costo
La adquisición de datos es un fenómeno de interés para las ciencias y la ingeniería. Un ejemplo práctico se presenta en las industrias, específicamente en el análisis y control de procesos. Los sistemas de adquisición de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Time-series representation framework based on multi-instance similarity measures
Time series analysis plays an essential role in today’s society due to the ease of access to information. This analysis is present in the majority of applications that involve sensors, but in recent years thanks to ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.
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