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Recent Submissions
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Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ... -
Análisis y valoración económica de la provisión de servicios ambientales de “Agua dulce”, “Producción de materias primas” y “Recreación y ecoturismo” en la quebrada Olivares – Minitas, Manizales (Caldas)
Los servicios ambientales (SE) son los procesos y funciones de los ecosistemas que proporcionan, generan, utilidades a la humanidad, en muchos casos estos beneficios pasan desapercibidos por desconocimiento o por su no ... -
Edificio de Renta en Bogotá años 40 - 70
Invaluables obras residenciales del escenario bogotano ejemplifican las imponentes características formales que han prevalecido en el tiempo como método de respuesta a las condiciones del lugar; durante el periodo moderno ... -
Determinación de la influencia del box culvert en las inundaciones de la quebrada El Mellizo, Viterbo - Caldas
En este trabajo se tomó como caso de estudio la quebrada El Mellizo, ubicada en el municipio de Viterbo - Caldas, que en su trayecto de norte a sur por el área urbana, se encuentra canalizada por medio de una estructura ... -
Metodología de estimación de parámetros en dispositivos eléctricos con procesos iterativos de simulación usando algoritmos genéticos
La tesis se presenta como una metodología para realizar estimación de parámetros de dispositivos eléctricos por medio de simuladores electrónicos. Se aborda una alternativa a los problemas de manipulación de parámetros ... -
Evaluación del desempeño de una celda de combustible de hidrógeno de óxido sólido de ánodo soportado en función del dopaje de Er en el electrolito
La tecnología de las celdas de combustible de óxido sólido (SOFC) ha tomado relevancia internacional según el acuerdo de París celebrado el pasado 22 de abril de 2016 en New York Estados Unidos, esto compromete a los países ... -
SMART GRIDS: Una estrategia de conectividad para sus aplicaciones basada en la tecnología Ethernet
La modernización de los sistemas tradicionales de potencia hacia el concepto de red eléctrica inteligente o Smart Grid ha traído consigo varios desafíos tecnológicos, que deben ser estudiados y evaluados antes de su ... -
Supervised group connectivity analysis for enhancing the interpretability of brain activity
En este documento se presenta una metodología de análisis de conectividad cerebral, en la cual deben abordarse tres problemas principales, el primer problema para superar es el comportamiento no estacionario de la actividad ... -
Evaluación de la seguridad vial en las vías nacionales de la zona centro-sur del departamento de Caldas y propuestas de mejoramiento con relación a la infraestructura vial
Este trabajo busca hacer un diagnóstico de la siniestralidad sobre las vías nacionales de la zona centro sur del departamento de Caldas, Colombia. Se realizará un análisis histórico de los accidentes de tránsito que ... -
Influencia de la forma de los agregados en la estabilidad y flujo de una mezcla asfáltica empleando el equipo Marshall
En las mezclas asfálticas, lo ideal, es tener agregados con caras fracturadas para aumentar su resistencia y en general su capacidad, pero cuando no se puede recurrir a la realización de este proceso mecánico y debemos ... -
Accesibilidad territorial como herramienta de planeación urbana caso: San José del Guaviare
El presente trabajo final de maestría desarrolla la accesibilidad territorial en el área urbana y periférica del municipio de San José del Guaviare con el objetivo de generar una herramienta de planeación que sirva de base ... -
FORECASTING THE GLOBAL SOLAR RADIATION IN NARIÑO - COLOMBIA
Introducing the community to technical projects requires a deal with the social, energy and environmental policies as well as the cultural field. To address an energy project from a socio-technical view requires the joint ... -
Evaluación del riesgo urbano por inundaciones del río Supía
Este estudio presenta un enfoque probabilista para la evaluación del riesgo por inundaciones en un tramo del río Supía; en el municipio que recibe el mismo nombre, al Noroccidente del departamento de Caldas. La evaluación ... -
Identificación de impacto en la seguridad y fiabilidad del actual sistema de protecciones asociado a la red eléctrica de 33 kV de CHEC ante la conexión de nuevos proyectos de generación
El siguiente documento pretende dar respuesta a una serie de interrogantes planteados al interior del operador de red CHEC y que tienen relación directa con el riesgo de pérdida de seguridad y fiabilidad del sistema de ... -
Identificación de los puntos críticos para las pérdidas de agua en la red de distribución de agua potable de la vereda el Rosario del municipio de Manizales-Caldas
En la zona rural de la ciudad de Manizales las redes de distribución de agua potable atraviesan por zonas boscosas, quebradas y fincas privadas con cultivos específicos, generando una complicidad en las pérdidas de volumen ... -
Condiciones de accesibilidad territorial ofrecidas por la red de rutas turísticas que hacen parte del Paisaje Cultural Cafetero
Con la premisa de que el atractivo turístico responde directamente a la dotación de bienes, equipamiento, servicios y accesibilidad, ya sea de un entorno urbano o rural, en la presente investigación, se plantea la evaluación ... -
Sistema de clasificación basado en técnicas inteligentes para identificar el grado de riesgo psicosocial en docentes de educación básica primaria y secundaria en colegios públicos de Colombia
El objetivo del presente trabajo es el desarrollo de un algoritmo inteligente para mejorar la predicción del riesgo psicosocial entre los docentes de colegios públicos en Colombia. El enfoque está compuesto por el modelo ... -
Impacto de la generación eléctrica con fuentes de energía eólica interconectadas a la red eléctrica
El aumento constante de la demanda de energía eléctrica ha llevado a suplirla con la implementación de energías alternativas con alguna forma de adaptación y conservación de los recursos propios de cada zona. Mediante la ... -
Emprendimiento Corporativo: Un Análisis desde el Emprendimiento Estratégico y su Efecto sobre la Innovación Organizacional
En la gerencia contemporánea, el emprendimiento corporativo, desde la perspectiva del emprendimiento estratégico, entendiéndose este último como el balance entre las competencias de exploración y de explotación, emerge ... -
Metodología multiobjetivo para la programación de producción de los sistemas de manufactura "Job Shop Flexible" del sector metalmecánico, bajo un enfoque de sosteniblidad
En la presente Tesis, se examinó como objeto de estudio, la configuración productiva correspondiente al “taller de trabajo flexible”, en el sector industrial metalmecánico. De este modo, la configuración en cuestión se ...
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