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Doctorado en Ingeniería - Automática
Recent Submissions
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Planificación de trayectorias óptimas de robots móviles empleando el mapeo de celdas
El problema de planificación de trayectorias es de importancia dentro de la robótica móvil, puesto que es indispensable generar caminos de referencia que eviten obstáculos y de fácil seguimiento por los sistemas autónomos. ... -
Deep learning framework with enhanced interpretability for classification of motor imagery tasks
Deep learning (DL) allows models composed of multiple processing layers to learn representations of data with several levels of abstraction. These methods have improved state-of-the-art tasks like speech recognition, ... -
Discriminating mental states by extracting relevant spatial patterns under non-stationary and subject-independent constraints
Evaluation of brain dynamics elicited by motor imagery (MI) tasks can contribute to clinical and learning applications. In this work, we propose four specific improvements for brain motor intention response analysis based ... -
Toma de decisiones para la evaluación y priorización de proyectos verdes
El presente documento de tesis doctoral, propone un enfoque de análisis sistémico y con este un resumen metodológico, para comprender el comportamiento ambiental, social y económico de una comunidad y, con base en ello, ... -
Power conversion systems for increasing the efficiency in DC microgrids based on renewable sources
This thesis reports the contributions obtained while developing doctoral studies in the Doctorado en Ingeniería Automática from the Universidad Nacional de Colombia. The thesis focuses on power converters for processing ... -
Modelo de coordinación para la actividad autorregulada en redes definidas por software
En esta tesis se estudian, adaptan y aplican dos prometedoras áreas de investigación influyentes en la automatización de Redes de Datos: las Redes definidas por software (Software Definid Network - SDN) y Procesamiento ... -
Modeling and simulation of an adaptive spatial modulation scheme for optimization of effective bandwidth in communications over visible light (VLC), using solid state devices for lighting (SSL)
This thesis presents an investigation of the different formats and modulation methods used in Optical Wireless Communications (OWC), specifically in Visible Light Communications (VLC), using solid-state lighting devices ... -
Degradación térmica de los sistemas de aislamiento de transformadores
Este trabajo de investigación está enfocado al diagnóstico de los sistemas de aislamiento de los transformadores. Para este propósito, es necesario primero determinar la ley de envejecimiento de activo, el cual está centrado ... -
Metodología de estimación automática multiportadora de respuesta de canal de transmisión de datos
En el marco de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) y la Agenda 2030 acordada por los países reunidos en las Naciones Unidas en el año 2015, entre ellos Colombia, se hace necesaria la innovación tecnológica en las ... -
Optimization of the structural design of asphalt pavements for streets and highways
The construction of asphalt pavements in streets and highways is an activity that requires optimizing the consumption of significant economic and natural resources. Pavement design optimization meets contradictory objectives ... -
Pattern representations for classifying (non-)metric (non-)vectorial data with applications in Structural Health Monitoring and geotechnical/natural-hazard engineering
Nowadays, data-driven modelling in structural and geo-engineering problems using Statistical Pattern Recognition and Machine Learning provides powerful and more versatile tools within a predictive framework. In contrast ... -
Estudio de la interacción de nanoestructuras con ADN genómico
Uno de las grandes problemas en el diagnóstico realizado en las disciplinas del área de la salud lo constituye la imposibilidad de emitir juicios los mas cercanos a la realidad. Esta dificultad radica entre otras cosas ... -
Simulación de la evolución de los parámetros físico - químicos del agua en las cuencas del departamento del Quindío, basada en redes complejas y ecuaciones en derivadas parciales
En este trabajo se requiere determinar las zonas de las cuencas hidrográficas del departamento del Quindío, donde los niveles de algunos de los parámetros de calidad del agua comprometen el bienestar de la población ... -
Scenarios of evolutionary branching in the adaptive dynamics framework: Theory and applications to technological change
In this thesis, we have reviewed the theory of Adaptive Dynamics, a theoretical background originated in evolutionary biology linking demographic dynamics to evolutionary changes, allowing it to describe evolutionary ... -
Evaluación del desempeño de una celda de combustible de hidrógeno de óxido sólido de ánodo soportado en función del dopaje de Er en el electrolito
La tecnología de las celdas de combustible de óxido sólido (SOFC) ha tomado relevancia internacional según el acuerdo de París celebrado el pasado 22 de abril de 2016 en New York Estados Unidos, esto compromete a los países ... -
A contribution to the estimation of kinematic quantities from linear motion blurred images
This thesis introduces a new approach for estimating kinematic quantities, namely the angle the relative speed, and the acceleration from an actual single motion blur image using the Discrete Cosine Transform (DCT). Motion ...
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